滑模控制论文

不匹配不确定系统的显式反步变结构控制

一、非匹配不确定系统的显式反步变结构控制（论文文献综述）吉鑫浩[1]（2021）在《全液压驱动球型手腕系统特性及姿态控制方法研究》文中认为本文以全液压驱动球型手腕为研究对象,以...