一、倍耐力MIRS获奖（论文文献综述）
梁乐[1]（2018）在《黏性橡胶拆垛机器人轨迹优化及控制研究》文中研究表明本课题针对橡胶拆垛机器人在拆分黏性橡胶垛这一特殊应用场合的性能要求,开展橡胶拆垛机器人轨迹优化及控制研究,建立了机器人插入黏弹性橡胶过程的力学模型;并以此为基础开展了黏弹性接触过程的机器人最优轨迹规划以及自适应反演控制研究;针对橡胶拆分过程胶块间黏连力的未知性,开展了基于强化学习算法的机器人改进阻抗控制策略研究;此外基于工业计算机和高速通讯总线技术,搭建了橡胶拆垛机器人实验验证平台并进行了相应性能测试与实验研究。针对机器人插入橡胶过程的动力学建模问题,本文提出了一种基于Hunt-Crossley基础模型的黏弹性力学模型建立方法,并搭建模拟实验系统对模型的准确性进行了实验验证。首先对线性及非线性黏弹性接触模型进行分析,通过对滞后回线以及功率流曲线进行对比,选取Hunt-Crossley非线性模型作为基础模型,基于该基础模型对执行器插入橡胶过程进行受力分析,建立了力学模型并通过线性化处理降低了模型求解难度。采用Levenberg-Marquardt非线性最小二乘法对模型进行了参数辨识并重建力学模型,采用Kruskal-Wallis非参数测试方法对实验结果进行了统计学分析,验证了该力学模型相比于其它线性模型误差最小,更加趋近实测结果。针对机器人插入黏弹性橡胶过程产生的动力学建模误差以及强烈外界干扰等问题,本文提出了一种基于浮动过渡点的多目标轨迹优化以及基于递归模糊小波神经网络（RFWNN）的自适应反演轨迹跟踪控制方法。首先,结合黏弹性动力学模型以及机器人作业特点,提出了包括作业效率、运行轨迹平滑度、能耗以及归一化力矩在内的七个设计指标,分别将其作为目标函数和约束条件,建立了具有三个目标函数的多目标轨迹优化模型,对B样条轨迹的浮动过渡点进行寻优。采用NSGA-II非支配遗传算法进行求解,得出了机器人插入黏弹性橡胶过程的最优轨迹,并基于该最优轨迹利用遍历法求得整垛橡胶的能耗最优卸料点。然后针对机器人插入黏弹性橡胶过程的抗干扰轨迹跟踪控制问题,采用RFWNN方法估计机器人动力学的不确定项,同时基于Lyapunov定理设计了一种自适应反演控制律来消除动力学估计误差以及未知扰动。最后对上述控制方法进行了仿真对比,验证了本文所提出的控制策略能够使橡胶拆垛机器人按照最优轨迹精确平稳的完成橡胶插入任务。由于在橡胶拆分过程胶块间的黏连力时变且未知,为提高机器人与非结构环境接触过程的平稳性,本文采用改进的阻抗控制来设计橡胶拆垛机器人控制策略。首先分别对基于动力学以及位置的阻抗控制方法进行分析,论证了传统阻抗控制方法在干扰环境下难以同时保证机器人阻抗准确性以及鲁棒性的原因,据此提出了一种基于时间延迟估计和NAC强化学习的内/外环阻抗控制策略,并推导出了控制策略的稳定性限定条件。通过内/外环控制施加所需阻抗并校正因橡胶间黏连力的未知性扰动所产生的建模误差,采用时间延迟估计方法来估计并补偿机器人的非线性动力学项,采用基于递归最小二乘（RLS）滤波的自然梯度行动者-评论家（Actor-Critic）强化学习算法（NAC）对控制系统阻抗参数进行在线寻优。通过分析,论证了上述控制策略能够在非结构动态环境下,同时提高机器人控制系统的阻抗准确性及鲁棒性,使机器人能够在未知黏连力作用下平稳运行减小振动,提高了橡胶拆分性能。在橡胶拆垛机器人实验平台搭建方面,本文设计了一种基于工业控制计算机（IPC）以及高速通讯总线技术的机器人实时运动控制系统,并基于运动控制状态机,编写了机器人底层控制软件。采用基于Windows的实时系统Twin CAT完成伺服周期定时,在每一个伺服周期内伺服控制指令通过Ether CAT总线传递给驱动器,并完成运动指令的反馈。最后,进行了橡胶拆垛机器人插入橡胶过程的黏弹性接触实验以及黏连力未知情况下的橡胶拆分实验,验证了本文所提出控制策略的有效性。
乔亚波[2]（2011）在《基于轮胎成型机压辊机构分析与最优设计的研究》文中进行了进一步梳理随着我国汽车工业迅猛增长,我国的高速公路总里程已经跃居世界第二位。汽车行业的大力发展以及道路交通的不断改善,促使我国汽车产销量呈现出了爆发式的增长态势,2010年我国汽车产销量排名世界第一,这极大地带动了我国轮胎制造业的发展。目前世界橡胶机械行业的中心正在迅速向我国转移,轮胎成型机作为一种非常典型的专业化设备,在橡胶机械中应用十分广范,它直接关系到轮胎的成型质量和成型效率,它是轮胎制造过程中的一个非常重要的装配工段。本课题对成型机的基本构造、工作原理、运动学以及机构的最优设计进行深入研究,本研究成果对提高轮胎成型机的成型效率和成型质量,以及成型机的整机设计都具有很好的借鉴作用。在此背景下,本文提出了基于轮胎成型机机构分析与最优设计的研究,主要研究内容包括以下几个方面:对半钢子午线轮胎二次法成型机基本机构、工作原理进行了介绍,分析了影响子午线轮胎成型质量的主要因素,针对二段后压辊装置的运动特点,指出了传统设计中的压力油缸机构和实现轮胎外轮廓曲线的压辊六杆机构在成型机成型质量方面存在的众多不妥之处;根据目前市场上广泛应用着的轮胎成型机,普遍存在着压辊压制轮胎过程中轮胎胎面压不实,轮胎胎层有气泡的现象,分析并指出了问题的主要原因是机构压辊实际滚压的曲线与轮胎理想曲线符合度不够,通常成型机会采取补充措施,添加了压力油缸摇块机构,在符合度上有了一些弥补,但这种弥补是非常有限的,更重要的是传统设计的压力油缸机构因伸缩造成在贴合区域内又增加了压力不均的问题,本文对此问题进行了改进和解决,并对改进后的成型机在轨迹符合度上进行了深入的优化研究;主要是在原有机构主体结构不变的基础上,运用最优化技术,建立了相应机构的最优化寻优数学模型,对压力油缸机构和压辊六杆机构进行最优设计,通过最优化技术的编程与求解,获得成型机构的最优设计结果;对最优设计结果进行了较为详细的数据计算及对比,并对实现轮胎外轮廓曲线的压辊机构进行了运动仿真分析,直观、形象的验证了理论研究成果的优良性。通过对以上问题的深入研究与探讨,希望能够解决目前工程中轮胎成型机后压辊机构的胎面压不实和压力油缸的压力不均等方面上的实际问题,并体现出最优化技术在解决此类工程问题时的重要作用。
杨欣[3]（2007）在《零压续跑轮胎内支撑虚拟设计与性能分析》文中进行了进一步梳理安全轮胎技术是车辆安全关键技术之一,内支撑式零压续跑轮胎（Run-Flat Tire, RFT）作为一种重要的安全轮胎类型,常压行驶中不影响车辆性能,突然爆胎时可保护车辆安全,爆胎失压后可继续较长距离行驶,在多种车辆中可推广应用。本文工作以提出RFT零压滚动学概念为纲,建立了RFT零压续跑等效系统模型和零压行走鬃毛刷子模型,基于模型分析了RFT零压行走能力和内支撑参数的关系,对内支撑子单元进行运动和受力分析,为内支撑设计提供了理论依据。根据机理研究提出内支撑设计原则和设计要求,建立了内支撑结构设计和参数选择的数学模型,并基于标准轮辋和轮胎实施计算,得到内支撑尺寸最佳黄金分割系数。利用三维CAD自适应设计技术对基于6J轮辋和205/60R15轮胎的内支撑进行装配关联设计,利用ANSYS协同分析技术对内支撑数字化模型进行三维结构静力学分析、拓扑优化、模态分析、稳态热分析和热-结构耦合分析,最后得到内支撑优化结构并基于模型关联产生工程图。经内支撑加工试制、装配试验和轮胎性能试验,验证了所提出的理论模型和数学模型之正确性,内支撑设计达到其基本性能要求。
涂学忠[4]（2004）在《倍耐力MIRS获奖》文中研究表明 美国《橡胶世界》2003年228卷4期8页报道: 倍耐力轮胎北美公司因其发明的机器人轮胎成型工艺获得了机器人工业协会颁发的2003年机器人和视频用户表彰奖。该系统称作MIRS,它使倍耐力将原材料到成品的轮胎生产时间缩短
叶可舒[5]（2001）在《世界轮胎技术新进展》文中认为对比了一些大公司科研和基建投资的变化；介绍并分析了全自动化轮胎生产技术、轮胎新产品及新型原材料技术新发展；展望今后20年轮胎技术发展前景。
叶可舒[6]（2001）在《世界轮胎技术创新新发展》文中认为
二、倍耐力MIRS获奖（论文开题报告）
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
本文主要提出一款精简64位RISC处理器存储管理单元结构并详细分析其设计过程。在该MMU结构中,TLB采用叁个分离的TLB,TLB采用基于内容查找的相联存储器并行查找,支持粗粒度为64KB和细粒度为4KB两种页面大小,采用多级分层页表结构映射地址空间,并详细论述了四级页表转换过程,TLB结构组织等。该MMU结构将作为该处理器存储系统实现的一个重要组成部分。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
三、倍耐力MIRS获奖（论文提纲范文）
（1）黏性橡胶拆垛机器人轨迹优化及控制研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 课题研究背景及意义 |
| 1.2 黏弹性接触力学建模方法综述 |
| 1.3 机器人最优轨迹规划及控制研究现状 |
| 1.3.1 机器人最优轨迹规划研究现状 |
| 1.3.2 基于神经网络的机器人自适应鲁棒控制研究现状 |
| 1.4 基于强化学习的阻抗控制策略研究现状 |
| 1.4.1 机器人阻抗控制研究现状 |
| 1.4.2 工业机器人强化学习研究现状 |
| 1.5 本文的主要研究内容 |
| 第2章 橡胶插入过程的黏弹性力学模型分析 |
| 2.1 引言 |
| 2.2 黏弹性力学模型建立 |
| 2.2.1 橡胶拆垛机器人系统描述 |
| 2.2.2 黏弹性接触过程力学基础模型分析 |
| 2.2.3 黏弹性接触过程力学模型建立 |
| 2.3 黏弹性力学模型参数辨识 |
| 2.3.1 辨识系统搭建 |
| 2.3.2 参数辨识结果分析 |
| 2.4 黏弹性力学模型准确性分析 |
| 2.5 本章小结 |
| 第3章 黏弹性接触过程的最优轨迹规划及控制研究 |
| 3.1 引言 |
| 3.2 基于浮动过渡点的黏弹性接触最优轨迹规划 |
| 3.2.1 关节空间B样条轨迹规划 |
| 3.2.2 多目标最优轨迹规划算法 |
| 3.2.3 轨迹优化结果分析 |
| 3.2.4 最优卸料点分析 |
| 3.3 基于递归模糊小波神经网络的自适应反演控制策略 |
| 3.3.1 反演控制系统规划 |
| 3.3.2 递归模糊小波神经网络设计 |
| 3.3.3 自适应反演控制器设计 |
| 3.3.4 控制系统稳定性分析 |
| 3.3.5 仿真分析 |
| 3.4 本章小结 |
| 第4章 黏连力未知情况下的改进阻抗控制研究 |
| 4.1 引言 |
| 4.2 内/外环阻抗控制策略 |
| 4.2.1 阻抗控制分析 |
| 4.2.2 基于时间延迟估计的内/外环阻抗控制 |
| 4.3 阻抗参数强化学习策略 |
| 4.3.1 橡胶拆垛机器人刚度椭圆 |
| 4.3.2 基于RLS滤波的NAC强化学习算法 |
| 4.4 基于时间延迟估计和NAC强化学习的内/外环阻抗控制 |
| 4.5 本章小结 |
| 第5章 橡胶拆垛机器人实验平台搭建及实验研究 |
| 5.1 引言 |
| 5.2 橡胶拆垛机器人实验平台搭建 |
| 5.2.1 橡胶拆垛机器人硬件系统 |
| 5.2.2 橡胶拆垛机器人软件系统 |
| 5.3 橡胶拆垛机器人实验研究 |
| 5.3.1 橡胶插入过程的黏弹性接触实验 |
| 5.3.2 黏连力未知情况下的橡胶拆分实验 |
| 5.4 本章小结 |
| 结论 |
| 参考文献 |
| 攻读博士学位期间发表的论文及其它成果 |
| 致谢 |
| 个人简历 |
（2）基于轮胎成型机压辊机构分析与最优设计的研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 1 绪论 |
| 1.1 引言 |
| 1.2 国外成型机的研究概况 |
| 1.3 国内成型机的研究概况 |
| 1.4 课题研究的意义 |
| 1.5 本课题的研究设计方案 |
| 2 轮胎成型机介绍及滚压运动分析 |
| 2.1 轮胎的发展 |
| 2.2 轮胎的分类及性能影响 |
| 2.3 子午线轮胎成型机 |
| 2.3.1 轮胎成型机分类 |
| 2.3.2 一次法成型机和二次法成型机比较 |
| 2.4 二次法成型机分析 |
| 2.4.1 二次法成型机的组成 |
| 2.4.2 二次法成型机的成型过程 |
| 2.5 影响轮胎成型质量的因素分析 |
| 2.5.1 影响轮胎动平衡性能的因素 |
| 2.5.2 影响轮胎均匀性的因素 |
| 2.6 二段后压辊装置的滚压运动分析 |
| 2.6.1 轮胎断面外轮廓曲线特点 |
| 2.6.2 后压辊装置的滚压形式分析 |
| 2.7 本章小结 |
| 3 轮胎成型机摆动油缸机构的设计改进 |
| 3.1 前言 |
| 3.2 轮胎成型机摆动油缸机构最优化设计的基本思路 |
| 3.2.1 最优化设计方法与策略 |
| 3.2.2 轮胎成型机摆动油缸机构最优化设计步骤 |
| 3.3 摆动油缸机构最优设计 |
| 3.3.1 机构分析 |
| 3.3.2 机构最优化数学模型的建立 |
| 3.3.3 优化结果分析 |
| 3.4 总结 |
| 4 轮胎成型机压辊机构运动轨迹的最优化设计 |
| 4.1 连杆机构的基本介绍 |
| 4.1.1 连杆机构的传动特点 |
| 4.1.2 连杆机构的缺点 |
| 4.1.3 类型及应用 |
| 4.1.4 连杆机构的设计类型及方法 |
| 4.1.5 再现给定轨迹的平面机构的优化设计 |
| 4.2 压辊机构的工作原理及结构 |
| 4.2.1 基本结构 |
| 4.2.2 工作原理 |
| 4.2.3 存在问题 |
| 4.3 机构的结构分析 |
| 4.3.1 机构的运动简图 |
| 4.3.2 机构几个主要构件角度及尺寸的计算 |
| 4.3.3 成型机六杆机构结构分析及运动分析 |
| 4.3.4 机构最优化数学模型的建立 |
| 4.3.5 优化计算 |
| 4.4 结果对比与分析 |
| 4.4.1 数值计算对比 |
| 4.4.2 运动仿真直观比较及分析 |
| 4.5 小结 |
| 5 结论 |
| 5.1 本文总结 |
| 5.2 进一步工作展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 攻读硕士学位期间发表论文及获奖情况 |
| 1 已发表的论文 |
| 2 在校期间获奖情况 |
（3）零压续跑轮胎内支撑虚拟设计与性能分析（论文提纲范文）
| 提要 |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 引言 |
| 1.2 安全轮胎简介 |
| 1.2.1 轮胎安全与爆胎 |
| 1.2.2 安全轮胎的概念和技术类别 |
| 1.2.3 内支撑式零压续跑轮胎系统 |
| 1.3 内支撑式RFT的主要类型及其发展 |
| 1.3.1 基于特制轮辋型 |
| 1.3.2 基于标准轮辋型 |
| 1.3.3 基于标准轮辋综合型 |
| 1.3.4 国际和国内RFT的发展 |
| 1.3.5 内支撑研究切入点和设计技术关键 |
| 1.4 内支撑虚拟设计方法理论 |
| 1.4.1 虚拟设计的产生与发展 |
| 1.4.2 虚拟设计的理论基础简介 |
| 1.4.3 虚拟设计的几何建模技术进步 |
| 1.5 主要研究内容和设计平台简介 |
| 1.5.1 内支撑设计流程和主要内容 |
| 1.5.2 内支撑虚拟设计和分析平台简介 |
| 1.6 本章小结 |
| 第2章 内支撑式零压续跑轮胎滚动机理 |
| 2.1 引言 |
| 2.2 RFT零压滚动学 |
| 2.2.1 RFT零压滚动学的基本概念 |
| 2.2.2 RFT系统元素及功能定位 |
| 2.2.3 RFT坐标系和运动参数 |
| 2.3 RFT零压续跑等效系统理论模型 |
| 2.3.1 充气轮胎模型简介 |
| 2.3.2 轮胎接地印迹与轮胎变形 |
| 2.3.3 RFT零压续跑等效系统模型 |
| 2.3.4 RFT零压行走鬃毛刷子模型 |
| 2.3.5 RFT零压滚动阻力主要组成 |
| 2.4 RFT行走能力及内支撑的关系 |
| 2.4.1 碾胎和脱圈的基本条件 |
| 2.4.2 道路冲击与内支撑振动 |
| 2.4.3 界面摩擦与损伤破坏 |
| 2.4.4 温度升高与轮胎失火 |
| 2.4.5 高速驻波与零压驻波 |
| 2.5 RFT的滚动与滑动条件 |
| 2.5.1 轮胎接地压力分布中心 |
| 2.5.2 RFT从动工况滚动与滑动 |
| 2.5.3 RFT驱动工况滚动与滑动 |
| 2.6 RFT纯滚动时内支撑的运动及受力 |
| 2.6.1 内支撑子单元概念 |
| 2.6.2 内支撑子弹元运动分析 |
| 2.6.3 内支撑子单元惯性力分析 |
| 2.6.4 内支撑对车轮动平衡的影响 |
| 2.7 本章小结 |
| 第3章 内支撑结构设计参数计算依据 |
| 3.1 引言 |
| 3.2 内支撑设计原则、设计要求和基本参数 |
| 3.2.1 内支撑设计基本原则 |
| 3.2.2 RFT性能指标与内支撑设计要求 |
| 3.2.3 内支撑结构术语及参数名称 |
| 3.3 内支撑与轮辋结构的关系 |
| 3.3.1 轮辋的结构型式与内支撑分体 |
| 3.3.2 轮辋断面结构与标准曲线 |
| 3.3.3 内支撑基部参数与轮辋槽的关系 |
| 3.4 内支撑参数与轮胎断面轮廓的关系 |
| 3.4.1 轮胎基本尺寸及扁平率 |
| 3.4.2 轮胎断面重要参数的计算 |
| 3.4.3 充气轮胎平衡轮廓的确定 |
| 3.4.4 内支撑参数与轮胎断面轮廓的关系 |
| 3.5 内支撑参数与轮胎接地变形的关系 |
| 3.5.1 接地径向变形 |
| 3.5.2 侧偏与外倾变形 |
| 3.5.3 轮胎包容变形 |
| 3.5.4 内支撑参数与轮胎变形的关系 |
| 3.6 内支撑结构与安装工艺的关系 |
| 3.6.1 内支撑安装工艺与内支撑结构 |
| 3.6.2 分体结构的装卡锁紧原理 |
| 3.6.3 轮胎安装工艺与内支撑结构 |
| 3.7 内支撑参数CAGD求解 |
| 3.7.1 参数求解的CAGD方法 |
| 3.7.2 内支撑断面参数CAGD求解计算实例 |
| 3.8 本章小结 |
| 第4章 基于标准轮辋轮胎的内支撑装配关联设计 |
| 4.1 引言 |
| 4.2 创建RFT项目与轮辋和轮胎特征造型 |
| 4.2.1 RFT项目文件与内支撑设计流程 |
| 4.2.2 6J×15 轮辋参数化特征造型 |
| 4.2.3 205/60R15 轮胎装配设计及特征造型 |
| 4.3 基于6J轮辋和205/60R15 轮胎的内支撑在位设计 |
| 4.3.1 内支撑断面草图自适应 |
| 4.3.2 内支撑分体与特征造型 |
| 4.3.3 装卡槽结构设计 |
| 4.4 装卡锁紧零件设计 |
| 4.4.1 基于装配体在位设计连接零件 |
| 4.4.2 原轮辋和轮胎附加质量 |
| 4.4.3 螺栓选择与校核计算 |
| 4.5 本章小结 |
| 第5章 内支撑三维结构有限元分析与优化 |
| 5.1 引言 |
| 5.2 结构有限元分析基础 |
| 5.2.1 三维弹性力学基本方程及边界条件 |
| 5.2.2 弹性力学的虚功原理 |
| 5.2.3 有限元分析的执行步骤 |
| 5.2.4 三维结构有限元分析常用单元类型 |
| 5.2.5 基于ANSYS技术的内支撑协同设计与分析 |
| 5.3 内支撑三维结构静力学初步分析 |
| 5.3.1 内支撑静力学分析基本假设 |
| 5.3.2 定义内支撑材料属性 |
| 5.3.3 有限元网格划分 |
| 5.3.4 施加约束和载荷 |
| 5.3.5 ANSYS求解与计算结果 |
| 5.3.6 内支撑材料对三维结构应力的影响 |
| 5.4 内支撑三维结构形状拓扑优化 |
| 5.4.1 结构拓扑优化的基本原理与主要方法 |
| 5.4.2 内支撑拓扑优化单元体选择与模型数据共享 |
| 5.4.3 内支撑单元体约束、载荷 |
| 5.4.4 内支撑单元体有限元网格划分 |
| 5.4.5 内支撑单元体结构拓扑优化结果 |
| 5.4.6 结构优化后的内支撑模型 |
| 5.5 几何特征对内支撑结构静强度的影响 |
| 5.5.1 中间宽度的影响 |
| 5.5.2 装胎环槽的影响 |
| 5.5.3 端面锁环槽的影响 |
| 5.5.4 锁紧壁厚度的影响 |
| 5.5.5 螺栓销孔和锁块孔的影响 |
| 5.5.6 减重孔结构和数量的影响 |
| 5.6 内支撑三维结构模态分析 |
| 5.6.1 模态分析数学模型与基本假设 |
| 5.6.2 内支撑模态分析模型准备 |
| 5.6.3 内支撑模态分析边界条件 |
| 5.6.4 内支撑固有频率和振型 |
| 5.6.5 预应力对内支撑固有频率的影响 |
| 5.7 内支撑结构强度精确计算和不同车速下的安全程度 |
| 5.7.1 内支撑结构强度精确计算模型准备 |
| 5.7.2 内支撑结构强度精确计算结果 |
| 5.7.3 内支撑沿轮辋槽的滑转安全性 |
| 5.7.4 内支撑在不同车辆速度下的安全程度 |
| 5.8 本章小结 |
| 第6章 内支撑三维温度场有限元分析与散热结构 |
| 6.1 引言 |
| 6.2 内支撑温度场有限元分析基础 |
| 6.2.1 热力学第一定律和导热微分方程 |
| 6.2.2 三维稳态热传导有限元基本方程 |
| 6.2.3 三维温度场分析常用单元类型 |
| 6.3 内支撑稳态温度场分析 |
| 6.3.1 稳态温度场分析的内支撑模型 |
| 6.3.2 单元控制与网格划分 |
| 6.3.3 热载荷边界条件 |
| 6.3.4 分析结果与讨论 |
| 6.4 考虑内支撑与轮辋接触的稳态传热 |
| 6.4.1 装配模型准备与模型数据共享 |
| 6.4.2 接触传热处理 |
| 6.4.3 单元控制与网格划分 |
| 6.4.4 热载荷边界条件 |
| 6.4.5 分析结果与讨论 |
| 6.5 散热结构设计与对比分析 |
| 6.5.1 散热结构设计 |
| 6.5.2 带散热结构的内支撑稳态温度场 |
| 6.5.3 带散热结构的内支撑与轮辋接触的稳态温度场 |
| 6.6 内支撑热-结构耦合有限元分析 |
| 6.6.1 热-结构耦合有限元分析基础 |
| 6.6.2 内支撑热-结构耦合分析的物理模型和边界条件 |
| 6.6.3 内支撑热-结构耦合求解和结果对比讨论 |
| 6.7 本章小结 |
| 第7章 内支撑试制与RFT性能试验 |
| 7.1 引言 |
| 7.2 内支撑工程图与技术文件 |
| 7.2.1 试制前虚拟装配干涉检查 |
| 7.2.2 工程图与技术文件 |
| 7.3 内支撑试制与装配试验 |
| 7.3.1 内支撑毛坯与加工 |
| 7.3.2 连接零件的加工 |
| 7.3.3 内支撑装配试验 |
| 7.4 装有内支撑的RFT性能试验 |
| 7.4.1 试验台简介及实验内容 |
| 7.4.2 轮胎零压接地印迹和滚动变形 |
| 7.4.3 纵滑特性对比试验 |
| 7.4.4 侧偏特性对比试验 |
| 7.4.5 性能试验总结与讨论 |
| 7.5 本章小结 |
| 第8章 总结与展望 |
| 8.1 主要结论 |
| 8.2 研究展望 |
| 参考文献 |
| 攻读博士学位期间发表论文、参加科研和获奖情况 |
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 致谢 |
| 导师及作者简介 |
（6）世界轮胎技术创新新发展（论文提纲范文）
| 一、轮胎行业技术创新简况 |
| 二、一些大轮胎公司的研究开发实力 |
| 1. 增加研究开发经费 |
| 2．充实研究人员 |
| 3．重视基建投资 |
| 三、技术创新新进展 |
| 1．全自动化轮胎生产技术 |
| (1)全自动化技术沿革 |
| (2)全自动化技术的基本共同特点 |
| (3)全自动化技术的主要优点 |
| 2．轮胎新产品 |
| (1)第二代绿色载重子午线轮胎 |
| (2)电动汽车用超低滚动阻力轮胎 |
| (3)超低断面波形带束层载重子午线轮胎 |
| (4)仿生轮胎 |
| (5)智能轮胎 |
| 3．新型原材料 |
| (1)填料 |
| (2)合成橡胶 |
| (3)橡胶助剂 |
| (4)骨架材料 |
| (5)纳米材料 |
| 四、今后20年轮胎技术发展前景 |
四、倍耐力MIRS获奖（论文参考文献）
- [1]黏性橡胶拆垛机器人轨迹优化及控制研究[D]. 梁乐. 哈尔滨工业大学, 2018(01)
- [2]基于轮胎成型机压辊机构分析与最优设计的研究[D]. 乔亚波. 青岛科技大学, 2011(07)
- [3]零压续跑轮胎内支撑虚拟设计与性能分析[D]. 杨欣. 吉林大学, 2007(03)
- [4]倍耐力MIRS获奖[J]. 涂学忠. 轮胎工业, 2004(01)
- [5]世界轮胎技术新进展[J]. 叶可舒. 橡塑技术与装备, 2001(03)
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