一、CBERS-1卫星IRMSS扫描角监控器研制(论文文献综述)
王密,胡坤,金淑英,王玮[1](2016)在《CBERS-04星红外相机数据扫描行配准算法研究》文中提出红外扫描仪(IRS)是CBERS-04星的有效载荷之一,由于其摆扫成像的机制,导致了原始影像正反扫描行不配准等一系列畸变。本文通过对其摆扫成像模型的深入研究和分析,提出了一种非均匀线性校正算法。实验结果表明,通过该算法校正后,实现了CBERS-04星红外相机正反扫描影像的条带精确配准。
周家润[2](2015)在《星载二维指向机构精密控制技术研究》文中提出论文研究的是嵌入式星载二维指向机构精密控制技术,二维指向机构是中低轨红外预警跟踪相机的关键部件,实时根据上位控制系统给出的目标位置信息,驱动跟踪相机的探测光轴完成对指定方向和可疑目标的高性能跟踪定位任务,同时向上位控制系统返还位置信息,供其完成目标成像跟踪与位置估计。本文提出了一种二维指向机构控制方案,该方案既能驱动二维指向机构使反射镜的光轴指向特定位置,又能接收星务分系统预先发送的弹道曲线拟合参数及星时,经过精确计时至导弹升空后,驱动俯仰向电机和滚动向电机按照预定轨迹运动,使反射镜的光轴沿二维曲线运动并始终指向合作目标。论文首先分析了二维指向定位和曲线跟踪两种模式下的控制资源需求,提出了二维指向控制系统总体方案,拟采用一个DSP同时控制两个轴的运动。通过对方位轴和俯仰轴进行了系统仿真,确定了校正环节参数,然后详细描述了通讯模块、数字控制器、双轴角度测量模块、双轴正弦矢量驱动、速度反馈、电流反馈、功率放大等功能模块,并介绍了控制系统软件流程。论文最后还对该控制系统的指向精度进行了测试,测试仪器主要使用经纬仪,基于经纬仪建立了俯仰轴和方位轴的精确测量模型并进行测试,依据光学测量结果对测角系统误差进行了校正,将控制精度提高了一个数量级。本论文研究的二维指向控制方法本质上属于分布式控制,具有不占用星务资源、机动性强、跟踪精度高等特点,可用于星载遥感器光轴在二维方向的指向与弹道曲线跟踪。
汲玉卓[3](2008)在《遥感相机二维指向技术研究及其控制系统设计》文中指出近年来航天光学遥感技术获得了巨大的发展,为了使遥感仪器既具有高的地面分辨率,又有大的观测范围,往往采用二维扫描镜来使遥感相机能够对不同位置的地面目标进行观测。指向反射镜的使用给遥感相机的成像过程带来了一些新的影响。本文针对二维指向镜在遥感相机中的应用从以下几个方面展开研究。首先运用光学反射矢量理论来分析扫描镜二维运动时相机的对地指向特性,分析了扫描镜摆角检测误差和轴系误差对相机光轴指向的影响,然后针对采用面阵探测器的二维扫描相机建立了成像模型,利用成像模型分析了指向镜运动所引起的像旋转现象,并结合坐标变换和地面扁球模型进行了遥感图像的自主定位计算。针对当探测器阵列较大时如果对每个像素都直接进行求解则计算量很大的问题,尝试采用线性插值的办法减少计算量,经仿真认为这种算法能够在不产生太大误差的条件下减少计算工作量。探讨了采用二维指向机构来补偿卫星姿态误差所引起的像移的方法,给出的仿真结果显示对于图像中心位置补偿效果较好,而图像边缘的补偿效果较差。针对相机指向镜的转动控制设计了一个控制系统,对PD控制算法、Ⅲ型控制算法和改进的变模态控制算法进行了仿真分析,仿真认为变模态控制算法能够满足要求。设计了以DSP为核心的控制器来实现控制算法完成对指向镜摆角的控制。采用感应同步器作为角位置传感器,设计了感应同步器测角电路。
马文坡[4](2002)在《红外多光谱扫描仪设计与评价》文中提出介绍了红外多光谱扫描仪 (IRMSS)的设计 ,对其技术水平、在轨运行情况以及图像质量和应用效果等进行了评价
张作华[5](2002)在《中巴地球资源卫星红外多光谱扫描仪主体》文中指出给出了红外扫描仪主体的技术指标,简述其组成部分、各部分的功能和工作原理,以及研制过程中所突破的关键技术和实施效果。
陈宜元,陈钦楠[6](2002)在《中巴地球资源卫星》文中研究说明介绍中巴地球资源卫星概况及与国外同类卫星的比较。描述五谱段CCD相机和四谱段红外扫描仪等有效载荷。扼要介绍卫星的公用服务平台各分系统和在轨测试性能。提出后继星设计的指导原则,更好地适应用户需求。
温岚,屠兰君[7](2002)在《中巴地球资源卫星首发星在轨寿命分析》文中进行了进一步梳理中巴地球资源卫星首发星(FM1)目前已圆满达到两年的设计寿命。为探讨卫星在轨继续正常运行的潜力与能力,本文采用多种方法,从多角度入手,对CBERS-1卫星(FM1)进行了在轨寿命分析。
张旭辉,李波[8](2001)在《CBERS-1卫星IRMSS扫描角监控器研制》文中提出扫描角监控器是CBERS1卫星红外多光谱扫描仪(IRMSS)中的重要部件。文章主要介绍了扫描角监控器的工作原理、主要技术指标以及研制过程中的技术状态、技术难点、关键技术和质量保证。最后对国内外相关的技术项目及经济社会效益情况做了简要对比和分析
朱建萍[9](2001)在《CBERS-1卫星IRMSS主体电控子系统研制》文中研究说明文章介绍了CBERS1卫星红外多光谱扫描仪(IRMSS)主体电控子系统的研制过程 ,对平衡电阻的引入进行了重点论述。CBERS1卫星扫描仪主体电控子系统具有体积小、质量轻、功能密度高的特点
覃辉,姜雁红[10](2001)在《CBERS-1卫星红外编码器》文中认为文章介绍了CBERS1卫星上的重要设备之一———红外编码器的技术原理和实施效果。红外编码器完成了4个谱段图像数据和北极太阳定标数据的采集过程控制、模/数转换、接收OBDH送来的工程参数、产生的相对计数时间、复杂编码以及数据在不同工作模式下进行高速传输等工作 ,它是采用计算机方案设计实现操作的。
二、CBERS-1卫星IRMSS扫描角监控器研制(论文开题报告)
(1)论文研究背景及目的
此处内容要求:
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例:
本文主要提出一款精简64位RISC处理器存储管理单元结构并详细分析其设计过程。在该MMU结构中,TLB采用叁个分离的TLB,TLB采用基于内容查找的相联存储器并行查找,支持粗粒度为64KB和细粒度为4KB两种页面大小,采用多级分层页表结构映射地址空间,并详细论述了四级页表转换过程,TLB结构组织等。该MMU结构将作为该处理器存储系统实现的一个重要组成部分。
(2)本文研究方法
调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
三、CBERS-1卫星IRMSS扫描角监控器研制(论文提纲范文)
(1)CBERS-04星红外相机数据扫描行配准算法研究(论文提纲范文)
1 原理与算法 |
1.1 IRS成像原理 |
1.2 正、反扫描校正模型的建立 |
1)扫描镜标称扫描模型的构建 |
2)特定扫描条带扫描时间和扫描镜角度统计 |
3)校正模型的建立 |
1.3 正、反扫描校正模型的修正 |
2 实验及结果分析 |
3 结束语 |
(2)星载二维指向机构精密控制技术研究(论文提纲范文)
摘要 |
ABSTRACT |
第1章 绪论 |
1.1 课题背景及研究的目的和意义 |
1.2 国内外研究现状 |
1.3 本文的主要研究内容 |
第2章 二维指向控制器方案设计 |
2.1 引言 |
2.2 二维指向机构运动的功能性能需求 |
2.3 任务分析 |
2.4 方案设计 |
2.5 本章小结 |
第3章 二维指向控制器控制系统设计 |
3.1 引言 |
3.2 二维指向数字控制器设计与实现 |
3.2.1 方位框架控制系统仿真 |
3.2.2 俯仰框架控制系统仿真 |
3.3 通讯模块设计 |
3.4 两轴位置伺服模块设计 |
3.5 旋转变压器测角模块设计 |
3.5.1 激磁信号的产生 |
3.5.2 旋变反馈信号调理 |
3.5.3 轴角解算芯片参数匹配 |
3.6 速度反馈模块设计 |
3.7 电流反馈模块设计 |
3.8 正弦矢量驱动模块设计 |
3.9 功率放大电路设计 |
3.10 本章小结 |
第4章 二维指向控制器软件方案设计 |
4.1 引言 |
4.2 上位机软件流程设计 |
4.3 下位机软件流程设计 |
4.4 本章小结 |
第5章 二维指向控制精度实验及误差补偿 |
5.1 引言 |
5.2 二维指向精度测试实验 |
5.2.1 建立测量坐标系 |
5.2.2 圆锥面旋转轴方程的建立 |
5.2.3 滚动轴晃动量的求解 |
5.3 指向精度误差补偿 |
5.4 本章小结 |
结论 |
参考文献 |
致谢 |
个人简历 |
(3)遥感相机二维指向技术研究及其控制系统设计(论文提纲范文)
摘要 |
Abstract |
第1章 绪论 |
1.1 课题背景及研究的目的和意义 |
1.2 国内外发展现状及分析 |
1.2.1 国外发展现状 |
1.2.2 国内发展现状 |
1.2.3 总结与分析 |
1.3 本文的主要研究内容 |
第2章 反射镜二维扫描特性 |
2.1 二维扫描的理论描述 |
2.1.1 反射定律的矢量表示与矩阵表示 |
2.1.2 反射镜旋转的描述 |
2.2 二维扫描特性分析 |
2.2.1 光轴指向与扫描视场角 |
2.2.2 地面扫描轨迹 |
2.3 光轴的指向误差分析 |
2.3.1 指向镜角位置误差的影响 |
2.3.2 指向镜轴系误差的影响 |
2.4 本章小结 |
第3章 二维指向镜的成像特性 |
3.1 二维指向镜的成像特性分析 |
3.1.1 采用面阵探测器时的成像模型 |
3.1.2 像旋转现象和消像旋措施 |
3.2 指向镜角位置与图像定位 |
3.2.1 遥感图像定位概念与方法 |
3.2.2 基于双线性插值的图像定位简化算法 |
3.2.3 插值定位算法的误差分析 |
3.3 利用指向机构进行像移补偿 |
3.3.1 像移原因及其对成像的影响 |
3.3.2 姿态误差所引起像移的补偿 |
3.4 本章小结 |
第4章 二维指向控制系统方案设计 |
4.1 系统的性能要求 |
4.2 系统方案确定 |
4.2.1 控制系统整体结构 |
4.2.2 指向控制器选型 |
4.2.3 测角传感器选择 |
4.2.4 执行驱动装置 |
4.3 控制算法方案设计 |
4.3.1 控制系统数学模型 |
4.3.2 PD控制算法设计 |
4.3.3 Ⅲ型控制算法设计 |
4.3.4 变模态控制算法 |
4.4 本章小结 |
第5章 二维指向控制系统硬件设计 |
5.1 指向镜摆角检测部分电路设计 |
5.1.1 感应同步器测角原理 |
5.1.2 正弦波激磁电源的设计 |
5.1.3 前置放大电路与滤波电路 |
5.1.4 移相电路 |
5.2 轴角数字转换电路设计与分析 |
5.2.1 轴角转换电路的模型 |
5.2.2 轴角转换电路部分参数计算 |
5.2.3 轴角转换电路性能分析 |
5.3 控制器电路设计 |
5.3.1 外部存储器扩展 |
5.3.2 DSP与测角电路接口 |
5.3.3 DSP与D/A转换电路接口 |
5.4 本章小结 |
结论 |
参考文献 |
附录 1 |
附录 2 |
致谢 |
(4)红外多光谱扫描仪设计与评价(论文提纲范文)
1 引言 |
2 红外多光谱扫描仪设计描述 |
1) 采用双向摆动扫描技术。 |
2) 采用多元并扫技术。 |
3) 利用特殊形式的分光棱镜和中继光学系统实现视场分光。 |
4) 辐冷器采用两路进光。 |
5) 星载计算机采用通用芯片。 |
3 红外多光谱扫描仪的评价 |
3.1 技术指标评价 |
3.2 在轨运行情况评价 |
3.3 图像质量和应用效果评价 |
3.4 综合评价 |
4 结束语 |
(8)CBERS-1卫星IRMSS扫描角监控器研制(论文提纲范文)
1 前言 |
2 扫描角监控器的主要技术参数 |
3 扫描角监控器的研制 |
3.1 扫描角监控器的工作原理 |
3.2 扫描角监控器的构造 |
3.3 研制扫描角监控器过程中的关键技术 |
3.4 扫描角监控器性能测试 |
4 研制结论 |
5 与国内外类似产品的对比 |
(9)CBERS-1卫星IRMSS主体电控子系统研制(论文提纲范文)
1 引言 |
2 子系统电路设计 |
2.1 电接口设计 |
2.2 电缆网设计 |
2.3 增加平衡电阻 |
4 电控子系统的性能参数 |
5 结论 |
(10)CBERS-1卫星红外编码器(论文提纲范文)
1 前言 |
2 红外编码器的结构 |
2.1 各主要模块的功能 |
2.2 关键技术 |
3 实施效果 |
四、CBERS-1卫星IRMSS扫描角监控器研制(论文参考文献)
- [1]CBERS-04星红外相机数据扫描行配准算法研究[J]. 王密,胡坤,金淑英,王玮. 测绘地理信息, 2016(03)
- [2]星载二维指向机构精密控制技术研究[D]. 周家润. 哈尔滨工业大学, 2015(03)
- [3]遥感相机二维指向技术研究及其控制系统设计[D]. 汲玉卓. 哈尔滨工业大学, 2008(S2)
- [4]红外多光谱扫描仪设计与评价[J]. 马文坡. 红外技术, 2002(05)
- [5]中巴地球资源卫星红外多光谱扫描仪主体[J]. 张作华. 航天器工程, 2002(Z1)
- [6]中巴地球资源卫星[J]. 陈宜元,陈钦楠. 航天器工程, 2002(Z1)
- [7]中巴地球资源卫星首发星在轨寿命分析[J]. 温岚,屠兰君. 航天器工程, 2002(Z1)
- [8]CBERS-1卫星IRMSS扫描角监控器研制[J]. 张旭辉,李波. 航天返回与遥感, 2001(04)
- [9]CBERS-1卫星IRMSS主体电控子系统研制[J]. 朱建萍. 航天返回与遥感, 2001(04)
- [10]CBERS-1卫星红外编码器[J]. 覃辉,姜雁红. 航天返回与遥感, 2001(04)