一、模糊控制理论浅析（论文文献综述）
陶鑫瑞,高春艳,陈璇,潘政[1]（2021）在《气动机械手稳定运动的控制策略综述》文中提出气动机械手由于具有驱动介质来源方便、成本低、工作环境要求低等优点,已经在自动搬运、自动上下料等场合中有着广泛的应用;但是由于自身非线性特性,其工作速度稳定性较差。从模糊控制、神经网络控制以及鲁棒控制3个方向分析了气动机械手稳定运动控制策略的研究及应用,发现模糊控制和神经网络控制发展较为迅速,与其他控制理论融合的效果良好且实际应用比较成熟,而鲁棒控制发展较为缓慢且应用较少。根据现有研究成果推测,气动机械手稳定运动控制策略在未来将继续沿着控制理论融合与补充的趋势发展,为气动机械手在复杂动态环境的应用提供更精准、更稳定的控制方案。
石朝晖[2]（2021）在《基于粒函数的自适应模糊控制的新风系统研究》文中认为
邹颜泽[3]（2020）在《门式起重机自动行走位置模糊控制研究》文中提出起重机作为物件起升及搬运系统中的一种典型设备,在各领域的生产实践中都有广泛应用。水力发电厂中的坝顶门式起重机（简称门机）主要用来起升及吊运闸门,传统的门机定位方式是司机在地面工作人员的配合下,目测门机行走位置,当门机接近闸门井位置时,在地面人员的指挥下,通过位置微调实现门机准确定位。这种定位方式效率低且定位精度不高,又需要多人参与,与当前水电厂自动化生产水平不相符。因此,门机自动行走位置控制系统的研究具有现实意义。本文首先对丰满发电厂坝顶门机的结构及运行方式进行了描述,针对门机定位点的分布及门机传统操作方式,提出门机行走位置自动控制方案:采用激光测距仪及RFID射频识别读卡器作为位置检测传感器,以PLC作为核心控制器,结合模糊控制策略控制门机行走速度,进而实现对门机的位置控制。通过MATLAB中的Simulink模块建立了门机位置模糊控制系统的仿真模型,并对其进行仿真,仿真结果表明:所设计的模糊控制器超调量明显小于传统PID控制,同时,加入扰动后,抗干扰性和速度响应也明显优于传统的PID控制。其次,开发了门机自动行走位置模糊控制PLC程序和人机交互程序。人机交互以Win CC Flexible为开发平台,操作界面具有良好的人机交互性和操作导向性。最后进行了现场实施,现场调试表明,所设计的门机自动行走位置模糊控制系统位置控制精度在允许偏差范围内,能够满足现场对门机操作的要求,达到了门机自动行走位置控制的效果,实现了门机平稳、快速地定位。该系统在丰满发电厂成功运行且效果良好,提高了水电厂综合自动化水平。
赵戈[4]（2020）在《城市主战消防车多通道集聚供液关键技术研究》文中研究表明消防供水作为灭火救援行动的一个重要组成部分,是决定灭火救援工作成败的关键因素。随着火灾事故日趋复杂,消防车调度数量大幅度增多,消防供水正向着高效能、高稳定性方向发展。多通道集聚供液系统作为消防供水的枢纽环节,确保其供水效率对灭火救援工作的顺利进行十分重要。然而多通道集聚供液系统的集聚结构、通道切换、与其它设备的匹配及消防员的操作等因素均会影响供水效率。因此,有必要对多通道集聚供液的规律、结构及控制等关键技术进行研究,确保集聚供液的稳定可靠。本课题依托于国家重点研发计划项目“新型多功能城市主战消防车辆关键技术研究及产品研发（编号:2016YFC0802908）”。深入开展了多通道集聚供液系统的动态特性、平滑切换控制及集聚供液结构优化等方面的研究,为保障多通道集聚供液的持续稳定提供理论支持和技术解决方案。主要内容如下:（1）在对多通道集聚供液系统特性分析基础上,设计了多通道集聚供液系统总体方案。考虑到实际应用需要,运用机理建模法建立了系统的动态数学模型,并进行了过程机理分析;基于有压管道瞬变流理论建立了系统的水力模型,结合复杂边界条件,分析了系统压力和流量的数值求解方法。上述分析过程为后续多通道集聚供液关键技术研究提供理论依据。（2）开展集聚供液系统动态特性研究。首先,基于相似理论搭建了多通道集聚供液系统的实验研究平台;基于一维仿真软件AMESim建立了多通道集聚供液系统的仿真研究平台。其次,结合实验和仿真研究平台,研究了常规工况下主要工作参数对集聚供液系统输出压力和流量的影响;以主管路压降和压升为性能指标,研究了切换工况下工作参数对集聚供液系统输出稳定性的影响规律。最终,获得了不同工况下主要工作参数对集聚供液系统输出特性的影响规律。（3）开展集聚供液系统平滑切换控制研究。为了实现系统控制目标,结合多通道集聚供液动态特性,对多通道集聚供液压力控制进行了探索,提出了一种以变论域模糊PID为主的复合控制策略。运用AMESim和Lab VIEW建立了跨领域仿真环境的联合仿真平台,设计了基于模糊推理型伸缩因子的变论域模糊PID控制器,通过与传统PID和模糊PID的仿真结果对比表明所设计的控制器具有更短的响应时间、更好的跟踪性能及更强的抗干扰性。基于实验研究平台,开发了平滑切换控制系统,并进行了性能实验,实验结果明显降低了切换引起的压力波动,验证了控制策略的有效性。（4）开展集聚供液系统结构数值分析及优化研究。为了提高多通道集聚结构的供液效率,基于完全非结构化网格有限体积法,建立了集聚供液系统结构数值仿真模型。基于上述模型,采用压力损失和主管路压降两种性能指标,对多通道集聚供液系统结构水力特性进行了详细分析,揭示了集聚管直径、主管路直径、支管路间距和支管路并联数量对集聚供液系统结构水力性能的影响规律,并结合流场分布阐释了其影响机理,为多通道集聚结构的设计优化提供了参考。最后,在上述研究的基础上,完成了多通道集聚供液系统的样机试制与性能测试。测试结果表明多通道集聚供液系统样机能够满足持续稳定的供水需求,并验证了关键技术研究方法的可行性。该论文有图88幅,表23个,参考文献199篇。
姚献军[5]（2020）在《黄酒发酵实时监测系统的设计与研究》文中进行了进一步梳理本文针对目前黄酒发酵行业的现状,在黄酒发酵工艺和发酵特点的基础上,设计了一套结构相对简单、功能相对完善、控制效果良好的黄酒发酵监测系统,针对该系统设计了模糊PID控制算法,并且对系统进行人机界面的设计与模拟运行。根据系统的控制要求,设计了基于PLC、组态王及自动化检测仪表的黄酒发酵实时监测系统。（1）以S7-200 PLC作为系统的核心控制单元,主机选用CPU224模块,搭配EM222数字量输入/输出模块对数字量进行扩展、EM231模块和EM232模块分别对模拟量输入、模拟量输出进行扩展,并结合传感器、电动调节阀等现场元器件完成温度、压力等参数的采集及执行机构的控制。（2）采用模糊PID控制算法,确定发酵过程温度变化的数学模型,通过Matlab中的Simulink功能进行变温控制过程的仿真,得到的温度仿真曲线与实际发酵过程的温度变化趋势曲线拟合度较高,表明该算法具有结构简单,超调量小、动态响应速度较快的优点。（3）采用计算机和组态王软件进行人机界面的组态设计,完成了工艺曲线的设定、发酵参数的显示、报警输出、报表打印等功能。本文以模糊PID算法为理论依据,以PLC、传感器和调节阀为硬件平台,以组态王为软件平台建立的黄酒发酵温度控制系统,灵活性和稳定性良好,具有易操作的人机界面,满足发酵温度控制的基本指标,证明该控制系统具有可行性和有效性,对同类型发酵控制的设计可提供有意义的借鉴和参考。
祝相泉[6]（2020）在《基于模糊PID的矫平机控制系统的设计与研究》文中研究指明钢铁行业发展的两大主题是绿色发展和智能制造。矫平机是钢铁行业产业链的常见设备,同时也是保证钢板质量的重要设备,主要应用于矫正各种规格的板材及剪切成块的板材。辊式矫平机是利用材料的“包辛格效应”,对板材进行多次正反弯曲,最终将其矫平。本文主要对辽宁省沈阳市某钢材物流配送中心的矫平剪板机组进行改造和升级。原有矫平剪板机组存在以下问题:受钢板厚度、走板速度、环境温度和操作工人熟练程度等制约,矫平精度和矫平质量不稳定;定尺剪切的精度不高,勉强能满足千分之二的误差;开卷、预矫、精矫、剪切、码垛等各部分独立控制,自动化程度低,影响工作效率和产能;在矫平过程中存在振动和噪声,特别是钢板厚度大于12mm时,振动和噪声更加严重。针对以上问题,本文主要完成了两方面工作,一方面对矫平机最主要部件——矫平辊进行设计计算和仿真分析,解决了矫平精度不稳定和存在振动、噪声的问题。另一方面基于触摸屏和PLC设计实现了矫平机控制系统,由原来的分散独立控制改为集中一体控制,提高了自动化程度,缩短了工作周期,改善了生产效率。因为矫平机控制系统具有时变性、大滞后和非线性的因素,本文设计的控制系统引入了模糊PID控制算法,定尺剪切的精度明显提高,误差可以控制在千分之一。本文具体研究内容如下:第一,提出了课题的研究意义;介绍了矫平机的国内外现状以及发展趋势;介绍了PID算法和模糊控制算法的国内外现状以及发展趋势。第二,分析了矫平机的生产工艺流程,对关键部件的结构和参数进行了说明;针对矫平机存在振动和噪声问题,以钢板材料、矫平曲率、接入强度和咬入条件为已知条件,对矫平辊进行了优化计算和仿真分析,完成了矫平辊的优化设计。第三,基于矫平机的生产工艺流程,完成了硬件的选型,设计了硬件结构图和电气接线图,设计了触摸屏界面和PLC程序流程图,绘制了I/O地址分配表,利用西门子STEP7软件编译了PLC控制程序。第四,对PID控制器的结构以及常用的离散化方法进行了说明,分析了PID参数整定的三种方法和不同的应用场合;研究了模糊控制算法,对其设计步骤进行了详细说明,完成了模糊控制器的设计。第五,引入了模糊PID算法来解决钢卷输送速度不稳定的问题,分析了模糊PID控制器的结构和工作原理;根据被控对象进行数学建模,得到了矫平机控制系统的传递函数;设计了一款新的模糊PID控制器,离线计算得出模糊控制规则表,能够完成离线计算在线查表的功能;使用MATLAB软件对常规PID控制器和模糊PID控制器进行了仿真分析,仿真结果表明本文设计的模糊PID控制器动态调节时间短,超调量小,鲁棒性好,性能优。
廖作伟[7]（2020）在《起重机双卷扬起升系统同步控制研究》文中指出港口移动式高架起重机是港口作业的主要装备之一,其质量安全的重要性毋庸置疑。双卷扬系统作为起重机的关键组成系统,其运行是否同步直接影响着起重机作业的安全性,然而现有同步控制策略虽然简单,易于实现,但忽略了很多中间因素的影响,实际同步调控效果并不理想,因此本文对此做出改进研究。首先,本文基于双卷扬系统的原理,构建起系统的数学模型和Simulink仿真模型,并从多个角度对现有双卷扬系统的性能进行了研究,发现现有系统稳定性较好,但动态响应速度较慢。然后,对几种常见的同步控制方式和控制算法进行了研究,并具体分析了现有同步控制策略的控制效果,接着基于双卷扬系统的工作特性,提出了改进的以吊钩倾角为反馈的模糊自整定PID控制策略。之后,对双卷扬系统模糊控制器进行了分步设计,并在Matlab/Simulink中搭建起基于改进控制策略的系统仿真模型,通过在不同工况下比较原有的和改进控制策略的仿真控制效果,证明了改进策略在调控效率、调控准确性和稳定性方面都具有更好的效果。最后,针对吊钩倾角信号采集模块的实现进行了研究,对其硬件电路和软件进行了设计,并实验检验了设计的可行性;同时,对同步控制器PLC中模糊PID控制算法的实现方法进行了研究,提出通过构造模糊查询表的方式来建立模糊输入量和实值输出量间的对应关系,并编写了相应的STL程序。本文提出的起重机双卷扬系统改进控制策略可以更有效地保证系统的同步运行,相关研究内容可以为双卷扬控制器的设计提供参考。
刘胜剑[8]（2020）在《基于ZYNQ的永磁同步电机模糊PI控制系统设计与实现》文中研究表明本文针对永磁同步电机（PMSM）采用传统矢量控制方法存在转矩脉动较大,超调量大等缺点。首先采用将模糊控制和传统比例积分调节器（PI）结合起来的方式;同时针对数字信号处理器（DSP）、微处理器（ARM）处理速度较慢,准确性不足等缺点,本文选用可扩展处理平台（ZYNQ）作为主控器,该控制器具备兼顾ARM和现场可编程逻辑门阵列（FPGA）的优势,使控制系统速度更快和稳定性更强。从而对PMSM进行基于ZYNQ的模糊PI矢量控制系统设计实验。本文首先根据传统矢量控制基本原理及其数学模型,在Matlab/Simulink环境下搭建了传统矢量控制电机模型进行了仿真分析,结果表明电机的转速超调量以及动态降落都比较大,且从iq电流反映出的电机转矩脉动都比较大,三相电流不平滑的缺陷,针对此问题,文章首先介绍了模糊控制的基本原理,分析了模糊控制的优缺点,将模糊控制和传统PI结合,在Matlab/Simulink环境下,搭建模糊PI矢量控制仿真模型,由仿真结果得,电机在低速、中速以及高速下,转速超调量与传统PI相比降低了80%;且动态降落减小了98%;并且电机转矩脉动得到明显的抑制。本文最后将基于ZYNQ主控制器与自主设计的功率驱动板搭配,搭建永磁同步电机控制实验平台。完成对ZYNQ的处理系统（PS）端的控制程序的设计,和可编程逻辑（PL）端的核心算法的实现。最后对永磁同步电机在稳态进行实验,且在动态下进行模糊PI和传统PI矢量控制系统的对比实验。由稳态实验结果可得,不论电机处于低速、中速以及高速,其电流波形都比较平滑,转矩脉动被有效抑制;由动态实验可知,模糊PI控制下,其超调量仅仅是额定转速的1%;电机加速过程中,电机达到目标转速只需要10ms,并且电流过流在额定电流的两倍之内,有效的保护了电力电子器件;在电机加速的初级阶段,模糊PI控制下电机能准确检测转子位置;实验表明ZYNQ的PL端并行性优势,提高了核心算法的计算速度,对控制系统运行高效性和精准性起促进作用。
王军[9]（2020）在《水产养殖溶解氧控制方法研究》文中研究表明在水产养殖中,养殖环境的好坏直接关系到水产品的生长和发育,影响着水产品的产量和质量。溶解氧是水产品生存的主要指标,对其实现实时、精准的控制极为重要。若对溶解氧的预测和控制发生错误,增氧机工作不及时,其浓度过低或过高都会给水产品带来危害,对用户造成巨大的损失,甚至影响水产养殖生态环境的健康可持续发展。针对水产养殖的发展现状,结合溶解氧参数的控制需求,论文设计了溶解氧的预测算法和控制系统,能够有效的提高溶解氧的控制效率和精度。论文首先根据水产养殖环境参数,分析溶解氧的相关影响因子,得到其主要的影响因子。同时,根据水体中溶解氧的物质循环,建立了溶解氧的控制模型,为论文后续问题的分析奠定了基础。溶解氧预测算法中,论文提出了一种遗传算法-支持向量机-马尔科夫溶解氧（GA-SVR-Markov）预测模型,该模型将遗传算法、支持向量机和马尔科夫相结合,采用遗传算法获取支持向量机中的最优参数,构建了遗传算法-支持向量机（GA-SVR）模型,并对GA-SVR模型预测结果使用马尔科夫矫正残差。针对溶解氧控制系统,论文提出了变域论模糊分数阶PID控制器,将常规PID控制器推广到分数阶系统,提高控制器针对不同环境的调控能力,同时采用变域论模糊算法,根据系统误差及其变化率的不同,实时调整控制器的参数,以提高控制系统的速度和精度。经过仿真验证表明,论文提出的溶解氧预测模型和控制模型能够及时、准确的预测溶解氧的变化,并能够实现快速、准确和稳定的调控,对于干扰信号也有良好的矫正能力,能够满足水产养殖过程中的实际需求。
郝佳楠[10]（2019）在《螺杆式空压机能耗分析与节能控制研究》文中指出空压机作为气动系统的动力元件,它的作用是对空气进行压缩,从而为整个系统提供不断的压缩空气,在食品、饮料、制药、纺织、石油、天然气和汽车等方面应用广泛,极大地促进各行业的发展。但目前空压机的能耗过大,已成为企业能耗的主要设备之一,因此我们必须采取措施对其进行节能改造。本文对空压机节能研究的相关文献进行整理,对常用的空压机如螺杆式空压机、离心式空压机以及往复式空压机的结构特点进行梳理。以运用较为广泛的螺杆式空压机为研究对象,建立空压机能耗数学模型。通过空压机的气动功率的积分表达式对空压机的能耗进行数值量化,得出空压机的工作时间,流量以及压力是影响空压机能的主要因素,空压机系统主要有气体输入部分、气体输出部分、消耗能量部分和输出热量部分这四个部分。经分析,输入空压机的气体温度、湿度以及空压机的进口压力和出口压力对空压机的能耗均匀影响。在空压机的实际运行过程中,压缩空气会通过螺杆之间的间隙向齿间容积外泄漏。该气体泄漏主要有两方面构成,内泄漏和外泄漏。气体泄漏会导致空压机的容积流量和运行效率的降低,泄漏损失也是影响空压机性能的主要因素之一。根据空压机的能耗模型,分析空压机节能改造的技术措施。主要从空压机的结构节能改造措施以及空压机系统节能改造措施这两个方面进行分析。空压机的结构节能改造措施主要包括对关键零部件的节能改造如对空压机的止回阀改造以及减荷阀弹簧的改造等。空压机的系统的节能改造措施主要包括对系统管网的优化,分析空压机群集控制技术的在降低能耗中的运用,以及余热回收技术在降低空压机系统能耗中的运用,针对螺杆式空压机的特点提出一种在空压机运行过程中提高余热回收效率的可行方法,设计一种新颖的余热回收系统（WHRM）,并针对余热回收的整体过程,利用人工神经网络建立预测模型,探究空压机余热回收过程中余热回收的效率问题。对模糊控制技术的结构原理进行梳理,分析模糊控制技术在空压机节能控制中的运用。根据预先设定的模糊控制判断规则,得出具体的模糊关系矩阵。建立降耗PID控制系统。对系统的软硬件进行选型编程。验证设备节能控制的结果显示,在不改变原有的设备和工艺技术的条件下,通过PLC变频控制及模糊PID控制的设计,电机的变频节能效果显着。希望通过本文的相关分析,能够对工程实际运用具有一定的指导借鉴意义。该论文有图25幅,表11个,参考文献82篇。
二、模糊控制理论浅析（论文开题报告）
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
本文主要提出一款精简64位RISC处理器存储管理单元结构并详细分析其设计过程。在该MMU结构中,TLB采用叁个分离的TLB,TLB采用基于内容查找的相联存储器并行查找,支持粗粒度为64KB和细粒度为4KB两种页面大小,采用多级分层页表结构映射地址空间,并详细论述了四级页表转换过程,TLB结构组织等。该MMU结构将作为该处理器存储系统实现的一个重要组成部分。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
三、模糊控制理论浅析（论文提纲范文）
（1）气动机械手稳定运动的控制策略综述（论文提纲范文）
| 引言 |
| 1 气动机械手运动控制的难点 |
| 2 基于模糊控制的控制策略 |
| 2.1 模糊自整定PID控制 |
| 2.2 自适应模糊控制 |
| 2.3 神经模糊控制 |
| 2.4 对模糊控制的评价 |
| 3 基于神经网络的控制策略 |
| 3.1 前馈神经网络控制 |
| 3.2 递归神经网络 |
| 3.3 基于神经网络的其他研究 |
| 3.4 对神经网络控制的评价 |
| 4 基于鲁棒控制的控制策略 |
| 5 结论 |
（3）门式起重机自动行走位置模糊控制研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 1 绪论 |
| 1.1 门式起重机概述 |
| 1.2 研究背景及意义 |
| 1.3 国内外研究现状 |
| 1.3.1 国内研究现状 |
| 1.3.2 国外研究现状 |
| 1.4 模糊控制理论发展概况 |
| 1.5 论文主要内容及章节安排 |
| 2 门式起重机自动行走位置控制系统总体设计 |
| 2.1 工程背景 |
| 2.1.1 丰满发电厂门式起重机结构 |
| 2.1.2 门架 |
| 2.1.3 大车运行机构 |
| 2.1.4 主起升机构 |
| 2.1.5 司机室 |
| 2.2 门式起重机运行及操作方式 |
| 2.2.1 门机运行目标位置分布情况 |
| 2.2.2 传统门机操作方式 |
| 2.3 门式起重机自动行走位置控制系统设计 |
| 2.3.1 自动行走位置控制系统工作原理 |
| 2.3.2 自动行走位置控制系统设计 |
| 2.4 位置检测传感器 |
| 2.4.1 激光测距仪 |
| 2.4.2 RFID射频识别读卡器 |
| 2.5 本章小结 |
| 3 门机行走过程速度曲线的确定 |
| 3.1 梯形速度曲线 |
| 3.2 指数型速度曲线 |
| 3.3 S型速度曲线 |
| 3.4 过程曲线确定 |
| 3.5 本章小结 |
| 4 门式起重机位置控制模糊策略 |
| 4.1 PID控制理论 |
| 4.2 模糊及模糊PID控制 |
| 4.2.1 模糊控制理论 |
| 4.2.2 模糊控制系统结构及原理 |
| 4.2.3 模糊PID控制系统结构及原理 |
| 4.3 模糊及模糊PID控制器设计 |
| 4.3.1 模糊控制器设计流程 |
| 4.3.2 输入变量及输出变量 |
| 4.3.3 精确量的模糊化 |
| 4.3.4 语言变量及论域上的模糊子集 |
| 4.3.5 模糊语言变量隶属度函数 |
| 4.3.6 模糊规则及模糊PID规则 |
| 4.3.7 模糊推理及去模糊化 |
| 4.4 门机位置模糊控制系统仿真 |
| 4.4.1 MATLAB简介 |
| 4.4.2 构建系统仿真模型 |
| 4.4.3 仿真结果分析 |
| 4.5 本章小结 |
| 5 门式起重机自动行走位置控制系统工程实现 |
| 5.1 PLC逻辑控制系统设计 |
| 5.1.1 PLC硬件组态 |
| 5.1.2 门机控制逻辑设计 |
| 5.1.3 PLC与读卡器的通讯设计 |
| 5.2 HMI控制界面组态 |
| 5.2.1 HMI组态软件介绍 |
| 5.2.2 HMI控制界面设计 |
| 5.3 模糊控制算法在PLC中的实现 |
| 5.3.1 输入量模糊化研究 |
| 5.3.2 模糊查询表程序设计 |
| 5.4 门自动行走位置控制系统安装与调试 |
| 5.5 现场工作场景 |
| 5.6 本章小结 |
| 6 结论与展望 |
| 6.1 结论 |
| 6.2 展望 |
| 参考文献 |
| 附录 |
| 在学期间发表的学术论文及其他成果 |
| 在学期间参加专业实践及工程项目研究工作 |
| 致谢 |
（4）城市主战消防车多通道集聚供液关键技术研究（论文提纲范文）
| 致谢 |
| 摘要 |
| abstract |
| 变量注释表 |
| 1 绪论 |
| 1.1 课题来源 |
| 1.2 选题背景及意义 |
| 1.3 消防集聚供液的研究现状 |
| 1.4 国内外相关技术研究现状 |
| 1.5 研究内容与目标 |
| 1.6 技术路线与总体框架 |
| 1.7 本章小结 |
| 2 集聚供液系统设计及实验台 |
| 2.1 引言 |
| 2.2 多通道集聚供液系统总体方案 |
| 2.3 多通道集聚供液过程机理分析 |
| 2.4 实验平台 |
| 2.5 本章小结 |
| 3 集聚供液系统模型及动态特性 |
| 3.1 引言 |
| 3.2 多通道集聚供液系统水力模型 |
| 3.3 多通道集聚供液系统仿真模型 |
| 3.4 常规工况下集聚供液系统工作参数影响分析 |
| 3.5 切换工况下集聚供液系统工作参数影响分析 |
| 3.6 本章小结 |
| 4 集聚供液系统平滑切换控制 |
| 4.1 引言 |
| 4.2 平滑切换控制方案 |
| 4.3 控制器设计 |
| 4.4 基于Lab VIEW和 AMESim联合仿真分析 |
| 4.5 实验验证 |
| 4.6 本章小结 |
| 5 集聚供液系统结构数值分析及优化 |
| 5.1 引言 |
| 5.2 集聚供液结构数值模型 |
| 5.3 结构参数对集聚供液水力性能影响及机理分析 |
| 5.4 入口流速对集聚供液水力性能影响分析 |
| 5.5 本章小结 |
| 6 集聚供液系统样机与性能测试 |
| 6.1 引言 |
| 6.2 样机试制 |
| 6.3 样机性能测试 |
| 6.4 本章小结 |
| 7 结论与展望 |
| 7.1 主要结论 |
| 7.2 主要创新点 |
| 7.3 研究展望 |
| 参考文献 |
| 作者简历 |
| 学位论文数据集 |
（5）黄酒发酵实时监测系统的设计与研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 1 绪论 |
| 1.1 研究背景及意义 |
| 1.2 控制理论的发展概况 |
| 1.3 国内外发酵过程控制研究概况 |
| 1.3.1 国外研究概况 |
| 1.3.2 国内研究概况 |
| 1.4 黄酒发酵过程智能控制应用的研究现状 |
| 1.5 本文主要研究内容 |
| 1.6 本章小结 |
| 2 黄酒酿造工艺流程及发酵控制方案设计 |
| 2.1 黄酒酿造工艺概述 |
| 2.2 黄酒生产基本装置 |
| 2.3 黄酒发酵温度控制工艺 |
| 2.3.1 黄酒发酵温度特性分析 |
| 2.3.2 发酵过程温度的控制难点 |
| 2.3.3 温度控制系统的基本要求 |
| 2.4 黄酒发酵控制系统方案设计 |
| 2.5 本章小结 |
| 3 温度控制算法理论与仿真 |
| 3.1 PID控制基础 |
| 3.1.1 PID控制原理 |
| 3.1.2 PID参数常用整定方法 |
| 3.2 模糊控制的理论基础 |
| 3.2.1 模糊控制的基本特点 |
| 3.2.2 模糊控制的基本理论 |
| 3.3 发酵温度模糊PID控制器的设计 |
| 3.4 发酵罐温度数学模型的建立 |
| 3.5 Matlab仿真研究 |
| 3.5.1 Matlab简介 |
| 3.5.2 Simulink中模糊PID控制器的创建 |
| 3.5.3 Simulink中搭建控制器模型 |
| 3.5.4 参数的整定 |
| 3.5.5 控制算法的模拟运行 |
| 3.6 本章小结 |
| 4 系统下位机的设计 |
| 4.1 PLC概述 |
| 4.1.1 PLC的组成与结构 |
| 4.1.2 PLC的工作原理 |
| 4.2 S7-200PLC编程软件和仿真软件简介 |
| 4.3 下位机的硬件设计 |
| 4.3.1 硬件系统的组成与控制方式 |
| 4.3.2 输入输出点数的设计 |
| 4.3.3 PLC及其扩展模块的选型 |
| 4.3.4 PLC输入和输出回路设计 |
| 4.3.5 传感器的选型 |
| 4.3.6 电动调节阀的选择 |
| 4.4 测温点的分布 |
| 4.5 PLC程序的设计 |
| 4.6 模糊控制在PLC中的实现过程 |
| 4.7 基于S7-200PLCSIM的系统模拟仿真 |
| 4.8 本章小结 |
| 5 上位机监控界面的设计 |
| 5.1 组态王简介 |
| 5.2 监控系统的功能 |
| 5.3 组态王与下位机的通信 |
| 5.4 监控界面的开发过程 |
| 5.4.1 监控系统软件结构 |
| 5.4.2 监控系统的设计与实现 |
| 5.5 本章小结 |
| 6 总结和展望 |
| 6.1 全文总结 |
| 6.2 展望 |
| 参考文献 |
| 附录 |
| 个人简介 |
| 致谢 |
（6）基于模糊PID的矫平机控制系统的设计与研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 1 绪论 |
| 1.1 课题的来源和研究的意义 |
| 1.2 矫平机的国内外研究现状与发展趋势 |
| 1.3 模糊PID的国内外研究现状与发展趋势 |
| 1.3.1 PID算法的国内外研究现状与发展趋势 |
| 1.3.2 模糊控制算法的国内外研究现状与发展趋势 |
| 1.4 本论文的研究内容 |
| 2 矫平机工作辊优化设计 |
| 2.1 矫平机的主要结构与技术参数 |
| 2.2 钢卷矫平过程的受力与变形分析 |
| 2.2.1 矫平机中钢卷的弯曲变形分析 |
| 2.2.2 矫平力学性能参数分析 |
| 2.3 矫平机工作辊的计算分析 |
| 2.3.1 以矫平曲率为基础分析工作辊 |
| 2.3.2 以接触强度为基础分析工作辊 |
| 2.3.3 以咬入条件为基础分析工作辊 |
| 2.3.4 矫平工作辊径的选择 |
| 2.4 矫平机工作辊的仿真分析 |
| 2.4.1 矫平工作辊系模型建立 |
| 2.4.2 材料属性定义 |
| 2.4.3 分析步的设置 |
| 2.4.4 相互关系确定与加载 |
| 2.4.5 结果及后处理 |
| 2.5 本章小结 |
| 3 矫平机控制系统的硬件设计和程序设计 |
| 3.1 矫平机控制系统的硬件结构图 |
| 3.2 触摸屏的选型和主要技术参数 |
| 3.2.1 触摸屏的选型 |
| 3.2.2 Mcgs Tpc7062kx型号触摸屏的主要技术参数 |
| 3.3 PLC的选型和主要技术参数 |
| 3.3.1 PLC的基本结构 |
| 3.3.2 PLC的工作原理 |
| 3.3.3 PLC的主要特点 |
| 3.3.4 PLC的选型 |
| 3.3.5 CPU314-2PN/DP型号PLC的主要技术参数 |
| 3.4 位移传感器的选型和主要技术参数 |
| 3.4.1 位移传感器的选型 |
| 3.4.2 TR25型号位移传感器的主要技术参数 |
| 3.5 旋转编码器的选型和主要技术参数 |
| 3.5.1 旋转编码器的选型 |
| 3.5.2 旋转编码器的主要技术参数 |
| 3.6 直流调速器的选型和主要技术参数 |
| 3.6.1 直流调速器的选型 |
| 3.6.2 Eurotherm590C型号直流调速器的主要技术参数 |
| 3.6.3 Eurotherm590C型号直流调速器的接线 |
| 3.7 触摸屏的设计 |
| 3.8 PLC程序的设计 |
| 3.8.1 程序流程图 |
| 3.8.2 I/O地址分配表 |
| 3.8.3 测试结果分析 |
| 3.9 本章小节 |
| 4 钢卷输送问题分析和模糊控制器的设计 |
| 4.1 钢卷输送问题分析 |
| 4.1.1 影响钢卷恒速的因素 |
| 4.1.2 解决钢卷恒速供送的策略 |
| 4.2 PID控制器 |
| 4.2.1 PID控制器原理 |
| 4.2.2 PID控制的离散化 |
| 4.2.3 PID参数的整定 |
| 4.3 模糊控制器 |
| 4.3.1 模糊控制器系统简介 |
| 4.3.2 模糊控制系统的特性 |
| 4.3.3 模糊控制器的原理 |
| 4.3.4 模糊控制器的结构选择 |
| 4.4 模糊控制器设计 |
| 4.4.1 控制量的确定 |
| 4.4.2 模糊控制规则的设计 |
| 4.4.3 模糊化与反模糊化的方法 |
| 4.4.4 论域选择与尺度变换比例因子的确定 |
| 4.5 本章小结 |
| 5 矫平机控制系统模糊PID控制策略研究 |
| 5.1 模糊PID控制器及其工作原理 |
| 5.2 控制系统的结构图与数学模型 |
| 5.2.1 控制系统的结构图 |
| 5.2.2 控制系统的数学模型 |
| 5.3 模糊PID控制器的设计 |
| 5.3.1 模糊控制器结构的确定 |
| 5.3.2 模糊语言变量以及隶属度函数的确定 |
| 5.3.3 模糊控制规则的建立 |
| 5.3.4 模糊推理算法的确定 |
| 5.3.5 反模糊化求解模糊控制查询表 |
| 5.4 系统仿真工具 |
| 5.4.1 MATLAB仿真工具简介 |
| 5.4.2 SIMULINK模糊逻辑工具箱 |
| 5.5 在MATLAB中对模糊PID控制的实现 |
| 5.5.1 基于MATLAB的模糊PID控制器模块的建立 |
| 5.5.2 基于SIMULINK直流电机模糊PID仿真 |
| 5.6 仿真分析 |
| 5.6.1 不同控制方式下的仿真分析 |
| 5.6.2 鲁棒性能分析 |
| 5.7 本章小结 |
| 6 结论 |
| 参考文献 |
| 攻读硕士期间发表学术论文情况 |
| 致谢 |
（7）起重机双卷扬起升系统同步控制研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 1 绪论 |
| 1.1 选题背景和意义 |
| 1.2 高架起重机双卷扬系统同步控制的研究概况 |
| 1.2.1 高架起重机国内外发展概况 |
| 1.2.2 同步控制技术的研究概况 |
| 1.2.3 双卷扬系统同步控制的关键问题 |
| 1.3 本文的主要研究内容和组织结构 |
| 1.3.1 本文的主要研究内容 |
| 1.3.2 本文的组织结构 |
| 2 高架起重机双卷扬系统原理分析及建模 |
| 2.1 高架起重机双卷扬系统的原理分析 |
| 2.1.1 液压驱动单元的原理特性 |
| 2.1.2 起升机构单元的原理特性 |
| 2.1.3 控制单元的原理特性 |
| 2.2 高架起重机双卷扬系统数学模型的建立 |
| 2.2.1 液压驱动单元的数学模型 |
| 2.2.2 起升机构单元的数学模型 |
| 2.2.3 控制单元的数学模型 |
| 2.3 双卷扬系统仿真模型的建立 |
| 2.3.1 系统的建模参数 |
| 2.3.2 系统的仿真模型 |
| 2.4 双卷扬系统性能的理论分析 |
| 2.4.1 系统数学模型 |
| 2.4.2 系统稳定性分析 |
| 2.5 本章小结 |
| 3 双卷扬系统同步控制策略研究 |
| 3.1 现有同步控制方式分析 |
| 3.2 现有同步控制算法分析 |
| 3.3 传统起重机双卷扬系统同步控制策略分析 |
| 3.4 基于吊钩倾角反馈的同步控制策略改进分析 |
| 3.4.1 双卷扬系统主从式模糊自整定PID控制策略 |
| 3.4.2 基于吊钩倾角反馈的同步控制策略 |
| 3.5 双卷扬系统同步控制策略拟定改进方案 |
| 3.6 本章小结 |
| 4 双卷扬系统模糊自整定PID改进控制策略研究 |
| 4.1 双卷扬系统模糊自整定PID控制器设计 |
| 4.1.1 确定模糊控制器的结构参数 |
| 4.1.2 控制器输入变量模糊化 |
| 4.1.3 建立模糊控制规则 |
| 4.1.4 反模糊处理 |
| 4.1.5 参数修正 |
| 4.2 双卷扬系统模糊自整定PID控制仿真研究 |
| 4.2.1 模糊自整定PID控制仿真模型搭建 |
| 4.2.2 双卷扬系统同步控制策略仿真分析 |
| 4.3 本章小结 |
| 5 基于改进策略的双卷扬同步控制系统设计 |
| 5.1 基于改进控制策略的双卷扬同步控制系统结构 |
| 5.2 双卷扬系统吊钩倾角信号获取模块的设计 |
| 5.2.1 确定倾角信号传输方式 |
| 5.2.2 倾角信号传输模块设计 |
| 5.2.3 倾角信号传输模块实验检测 |
| 5.3 双卷扬系统模糊自整定PID控制器的研究与设计 |
| 5.3.1 双卷扬系统同步控制器概述 |
| 5.3.2 控制器硬件组态选择 |
| 5.3.3 改进同步控制策略在控制器中的实现 |
| 5.4 本章小结 |
| 6 总结与展望 |
| 6.1 总结 |
| 6.2 展望 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
| 附录 A |
| 附录 B |
（8）基于ZYNQ的永磁同步电机模糊PI控制系统设计与实现（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 研究概况 |
| 1.1.1 课题背景与研究意义 |
| 1.1.2 永磁同步电机控制技术的发展与现状 |
| 1.1.3 模糊控制技术的发展与现状 |
| 1.1.4 FPGA在电机控制系统中应用与现状 |
| 1.2 本文的主要研究内容 |
| 第2章 永磁同步电机矢量控制系统的基本原理 |
| 2.1 永磁同步电机的工作原理及数学模型 |
| 2.1.1 永磁同步电机的工作原理 |
| 2.1.2 永磁同步电机的数学模型 |
| 2.2 永磁同步电机矢量控制原理 |
| 2.2.1 矢量控制原理 |
| 2.2.2 Clark变换 |
| 2.2.3 Park变换 |
| 2.2.4 d-q坐标系下永磁同步电机的数学模型 |
| 2.2.5 d-q矢量控制框图 |
| 2.3 基于Simulink的仿真模型 |
| 2.3.1 SVPWM模块 |
| 2.3.2 坐标变换模块 |
| 2.3.3 PI模块 |
| 2.3.4 逆变器和电机模块 |
| 2.4 仿真结果 |
| 2.5 本章小结 |
| 第3章 基于模糊PI的矢量控制系统设计 |
| 3.1 模糊PI控制原理 |
| 3.2 模糊控制器设计 |
| 3.2.1 模糊控制器结构设计 |
| 3.2.2 模糊化方法 |
| 3.2.3 隶属度函数的确立 |
| 3.2.4 控制规则的确立 |
| 3.2.5 模糊量反模糊化 |
| 3.3 模糊PI控制系统模型搭建和结果仿真 |
| 3.3.1 模糊PI控制系统模型搭建 |
| 3.3.2 仿真结果与电机 |
| 3.4 本章小结 |
| 第4章 基于ZYNQ的控制器实现及上位机设计 |
| 4.1 基于ZYNQ的控制器部分设计 |
| 4.1.1 PS端驱动程序设计 |
| 4.1.2 PL端双闭环矢量控制算法的实现 |
| 4.2 矢量控制性能评估及比特流生成 |
| 4.3 上位机的设计与实现 |
| 4.3.1 串口操作 |
| 4.3.2 定时画图 |
| 4.4 本章小结 |
| 第5章 功率板硬件电路设计与实验数据分析 |
| 5.1 控制系统硬件平台简介 |
| 5.1.1 ZYNQ主控制简介 |
| 5.1.2 永磁同步电机的参数简介 |
| 5.1.3 永磁同步电机驱动板简介 |
| 5.2 控制系统测试结果以及分析 |
| 5.2.1 稳态下测试 |
| 5.2.2 动态下测试 |
| 5.3 本章小结 |
| 结论 |
| 参考文献 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文及获得成果 |
| 致谢 |
| 附录 |
| 附录1 Zynq-7020实拍图 |
（9）水产养殖溶解氧控制方法研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 1 前言 |
| 1.1 课题研究背景与意义 |
| 1.2 研究现状 |
| 1.2.1 水产养殖现状和发展 |
| 1.2.2 溶解氧控制系统研究现状 |
| 1.3 课题主要研究内容 |
| 1.4 本章小结 |
| 2 溶解氧相关分析 |
| 2.1 溶解氧概述 |
| 2.2 溶解氧影响因子分析 |
| 2.3 溶解氧数学模型 |
| 2.4 本章小结 |
| 3 溶解氧预测方法设计 |
| 3.1 预测模型的选择 |
| 3.1.1 支持向量机模型 |
| 3.1.2 遗传算法模型 |
| 3.1.3 马尔科夫链模型 |
| 3.2 GA-SVR预测模型设计 |
| 3.3 GA-SVR-Markov预测模型设计 |
| 3.4 本章小结 |
| 4 分数阶PID控制方法设计 |
| 4.1 PID算法基本理论 |
| 4.1.1 常规PID控制算法 |
| 4.1.2 数字式PID控制算法 |
| 4.2 分数阶微积分理论 |
| 4.2.1 分数阶微积分相关函数 |
| 4.2.2 分数阶微积分定义与性质 |
| 4.3 分数阶PID控制器 |
| 4.3.1 分数阶控制系统具体描述 |
| 4.3.2 分数阶算子的离散近似化 |
| 4.3.3 分数阶PID控制器 |
| 4.4 本章小结 |
| 5 变域论模糊分数阶PID控制器设计 |
| 5.1 模糊控制基本理论 |
| 5.1.1 模糊集合和隶属函数 |
| 5.1.2 输入量模糊化 |
| 5.1.3 模糊控制规则与模糊推理 |
| 5.1.4 解模糊化 |
| 5.2 变域论模糊控制基本理论 |
| 5.3 变域论模糊分数阶PID控制器结构设计 |
| 5.4 本章小结 |
| 6 溶解氧预测和控制的仿真与分析 |
| 6.1 溶解氧预测模型仿真与分析 |
| 6.1.1 模型参数设置 |
| 6.1.2 模型评价指标 |
| 6.1.3 模型的仿真与分析 |
| 6.2 溶解氧控制模型仿真与分析 |
| 6.2.1 仿真模型的建立 |
| 6.2.2 控制器动态性能分析 |
| 6.2.3 抗干扰性能分析 |
| 6.3 本章小结 |
| 7 结论 |
| 8 展望 |
| 9 参考文献 |
| 10 致谢 |
（10）螺杆式空压机能耗分析与节能控制研究（论文提纲范文）
| 致谢 |
| 摘要 |
| abstract |
| 变量注释表 |
| 1 绪论 |
| 1.1 课题研究背景 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.3 研究的目的和意义 |
| 1.4 研究的思路和方向 |
| 1.5 本课题的主要研究内容 |
| 2 空压机能耗因素分析 |
| 2.1 空压机系统的概述 |
| 2.2 影响空压机能耗因素分析 |
| 2.3 空压机群能耗模型分析 |
| 2.4 本章小结 |
| 3 空压机节能技术研究 |
| 3.1 空压机结构的节能改造措施 |
| 3.2 空压机系统节能改造措施 |
| 3.3 空压机系统中余热回收技术的应用 |
| 3.4 本章小结 |
| 4 空压机节能智能监控技术研究 |
| 4.1 模糊控制技术 |
| 4.2 模糊PID控制系统的设计 |
| 4.3 降耗PID控制设计 |
| 4.4 PID模糊控制器优势 |
| 4.5 模糊控制的实现 |
| 4.6 本章小结 |
| 5 结论与展望 |
| 5.1 研究结论 |
| 5.2 课题研究展望 |
| 参考文献 |
| 作者简历 |
| 学位论文数据集 |
四、模糊控制理论浅析（论文参考文献）
- [1]气动机械手稳定运动的控制策略综述[J]. 陶鑫瑞,高春艳,陈璇,潘政. 液压与气动, 2021(12)
- [2]基于粒函数的自适应模糊控制的新风系统研究[D]. 石朝晖. 上海师范大学, 2021
- [3]门式起重机自动行走位置模糊控制研究[D]. 邹颜泽. 长春工程学院, 2020(04)
- [4]城市主战消防车多通道集聚供液关键技术研究[D]. 赵戈. 中国矿业大学, 2020(07)
- [5]黄酒发酵实时监测系统的设计与研究[D]. 姚献军. 浙江农林大学, 2020(01)
- [6]基于模糊PID的矫平机控制系统的设计与研究[D]. 祝相泉. 辽宁工业大学, 2020(03)
- [7]起重机双卷扬起升系统同步控制研究[D]. 廖作伟. 南京理工大学, 2020(01)
- [8]基于ZYNQ的永磁同步电机模糊PI控制系统设计与实现[D]. 刘胜剑. 哈尔滨理工大学, 2020(02)
- [9]水产养殖溶解氧控制方法研究[D]. 王军. 天津科技大学, 2020(08)
- [10]螺杆式空压机能耗分析与节能控制研究[D]. 郝佳楠. 辽宁工程技术大学, 2019(07)