一、宽幅织物热定型机计算机控制系统(论文文献综述)
孔俊[1](2021)在《低温下湿处理环境湿度的检测研究》文中提出棉针织物的连续染色,是这两年印染技术研究的热点。本文讨论棉针织物活性染料连续染色的低温固色条件,探究了不同温湿度条件以及带液量对活性染料固色效果的影响,确定了固色的合适温湿度条件;在此基础上设计相应的固色装置,以此温湿度条件为基础对装置进行仿真模拟,并对装置内的温度和湿度进行精确的检测。为确定低温下活性染料固色的合适的温湿度条件,本课题首先对织物的带液量进行控制,织物的带液量选取100%、140%两个条件,然后在不同的温湿度条件下进行固色,测试棉针织物在不同的温度和湿度情况下固色后的K/S值,确定出活性染料连续染色棉针织物合适的固色温湿度条件。实验结果表明低温环境下活性染料固色在温度60℃~70℃之间,湿度80%左右合适。根据得出的低温下活性染料固色的合适温湿度条件,以低温固色箱为分析对象,采用ANSYS软件对低温固色箱进行温湿度流场模拟,分析固色箱内部流场云图分布情况,发现在活性染料固色的合适温湿度条件下得到的低温固色箱工作区域内部温湿度分布均匀,再结合实际生产环境确定温湿度检测点的具体分布位置。选取不同类型温湿度传感器进行比较,选用性价比最高和综合效果最佳的温湿度传感器,最后设计低温固色箱的温湿度检测系统。
王传伟[2](2020)在《热风拉幅定型机控制系统软件及上位机程序设计》文中指出定型机是在要求的温度、张力和拉力下用于对造纸行业的聚酯纤维网(以下简称织物)进行热定型处理的设备。目前,具有高精度、高稳定性控制系统的定型机为国外垄断产品,价格昂贵,不易后期维护。国内研制的定型机控制系统精度不高、稳定性差、功能单一,无法保证热定型后的织物质量,极大地限制了我国造纸行业的发展。针对目前定型机控制系统存在的问题,本文研发了一款运行稳定、功能丰富的高精度定型机控制系统,满足了目前对定型机的生产要求,提升了国内定型机控制系统的技术水平。本文按照定型机的工序流程与工艺要求,将定型机控制系统分为上位机控制系统和下位机控制系统。根据功能要求,上位机要实现对下位机的监控,因此将上位机控制系统分为管理员模块、控制模块、监测模块、参数设置模块、二次定型模块和工艺参数设置模块,在Visual studio平台分别设计所述的五个模块;下位机不仅要控制执行装置完成织物定型的任务,还要将采集的执行装置数据传输到上位机,因此将下位机控制系统分为热风箱模块、拉幅模块、拉伸模块、二次定型模块、报表查询模块、工艺参数设置模块,其中根据热风箱模块的功能将热风箱分为加热子模块、风箱移动子模块,根据拉幅模块的功能将拉幅模块分为拉幅器子模块、摆头子模块、超喂子模块和编码装置子模块,根据拉伸模块的功能将拉伸模块分为主动辊子模块和拉伸辊子模块,在欧姆龙可编程控制器(Programmable Logic Controller)上分别设计所述的十一个模块。为保证定型机控制系统通信的速度和可靠性,本文选用Sysmac OPC Server作为上、下位机控制系统的通信方式,同时选择Profibus-DP作为下位机主、从站之间的通信方式。通过实验室测试、工作现场测试验证了设计方案的可行性。本设计完成后,在定型机上反复测试与试验,确定了开发的定型机控制系统具有精度高、功能丰富、运行稳定的优点。设计的定型机控制系统可以对多种不同尺寸的织物进行热定型,操作方便,极大的提升了热定型机的自动化程度水平。
黄建平[3](2020)在《热风拉幅定型机电气系统及控制策略设计》文中指出聚酯纤维网是造纸行业必不可少的原材料,热定型是生产聚酯纤维网的重要工艺流程之一,热风拉幅定型机就是提供工艺要求的温度和张力对聚酯纤维网热定型处理的设备,其目的是提高聚酯纤维网表面的平整度和拉伸强度。目前,控制精度高、稳定性高的热定型机均被国外垄断,引进费用昂贵,备件占用资金大,不易后期维护。国内研制的定型机控制系统精度相对不高、稳定性差、功能单一,自动化程度不高,无法保证聚酯纤维网的定型质量,极大的限制了我国造纸行业的发展。针对上述行业瓶颈,本文研发了一套运行稳定、控制精度高,功能丰富的定型机控制系统,满足了聚酯纤维网热定型工艺的生产要求,打破了国外垄断,降低了生产成本,提升了国内热定型机控制系统的理论水平。本文根据热风拉幅定型机的工艺流程与工艺要求,设计了基于欧姆龙可编程控制器(Programmable Logic Controller,PLC)和现场总线的热风拉幅定型机电气控制系统。该控制系统由PLC、变频器、伺服驱动器、电磁阀、液压泵、张力传感器、温度传感器、角度传感器、位置编码器、限位开关等构成;系统采用24台电机实现系统的主传动、拉伸、拉幅、摆头、超喂、上风箱移动和二次定型等功能,采用6个电加热管实现加热功能;以欧姆龙的CJ2M-CPU14 PLC作为控制器,以欧姆龙的PROFIBUS主站模块CJ1W-PRM-21为主站,在PROFIBUS-DP网络上挂载3个PROFIBUS从站模块CJ1W-COM,每个从站模块搭载若干个分布式I/O,PROFIBUSDP现场总线可以实现控制命令和现场数据实时、快速而又准确的传递;以太网模块CJ1W-ETN21实现CPU和上位机的数据交换和传递,保证上位机和下位机通信的快速性和可靠性。本控制系统设计完成之后,对其进行仿真测试和现场安装调试,首先通过Matlab和CX-Simulator仿真软件对控制系统进行仿真测试,分析控制系统的稳定性和可行性。然后根据设计的电气原理图和进行控制系统的安装、接线和通电测试。最后对定型机进行分步调试和联机测试。经测试,本文设计的定型机控制系统可以对多种不同尺寸的织物进行热定型,操作方便,极大的提升了热定型机的自动化水平。
李果[4](2020)在《热定型机温湿度控制系统研究》文中提出热定型是染整工业中重要组成部分,胚布由于在加工过程中受到拉力和化学溶剂的影响,尺寸处于不稳定状态,这样的胚布不能用于印花、染色等后面工序的加工。在热定型之后,织物可以消除纤维的内应力,使分子得到一定程度的应力松弛,提高纤维的尺寸稳定性。根据定型时是否含有溶胀剂,将热定型分为湿热定型和干热定型,与干热定型相比,湿热定型加工后的织物手感柔软、颜色饱满,但是由于温度和湿度系统是大迟滞、大惯性、强耦合的系统,因此在控制过程中惯性明显、系统稳定性差。针对上述问题,以湿热定型的温、湿度控制系统为研究对象,针对在控制过程中出现的迟滞和耦合问题进行研究。针对温、湿度在控制过程中出现的迟滞、惯性问题,使用优化控制器的方法进行改善。在PID控制中加入模糊算法,将系统运行过程中产生的偏差(e)和偏差变化率(ec)输入到模糊控制器中,经过模糊推理后得到?KI、?KP、?KD,然后将结果输入PID控制器中,实现对比例(P)、积分(I)、微分(D)三个控制参数进行实时调节。通过MATLAB仿真表明,在增加模糊控制模块后,温度到达稳定值时间由1700s降低至1100s,湿度到达稳定值时间由1600s降低至900s,并且温湿度超调量分别降低23%和10%。在加入环境干扰时,模糊控制与传统PID控制相比震荡平缓,收敛时间减少,鲁棒性得到明显提高。对于在控制过程中出现的温、湿度耦合问题,首先建立热定型机烘房内部的数学模型,求取到系统传递函数,根据模型确定温、湿度的耦合大小和方向,使用前馈解耦的方法对解耦系统进行设计。使用simulink模块对解耦效果进行验证,结果证明解耦后的温、湿度系统不再相互关联,当对其中一个系统进行调节时,不会对另一个系统产生影响、波动。最后,为控制系统选择适当的硬件,根据湿热定型机系统的特点、功率等选取CPU、上位机、下位机、PLC、传感器、执行机构硬件设备,然后对上位机和下位机进行软件设计,实现PC、PLC、执行机构之间的信息交换。
王珏[5](2019)在《染整质量大数据分析关键技术研究》文中研究指明在染整行业中染色与热定型是产品生产中最重逈的阶段,同样也是最容易造成质量不合格引起返工率高的阶段。质量预测与分析是构成染整生产过程闭环质量控制的重逈环节。目前质量预测与分析中很少有以大量数据为基础,因此无论对质量的预测还是对质量影响因素的分析都无法确定得到结果的准确性。在实际热定型中通常同时出现多种质量指标不合格的情况,但目前的影响因素分析中,都是针对单一质量指标的分析,因此得到的改进策略无法解决这类情况。而在染色过程中传统根据经验的方法无法准确的确定影响色差和缸差的原因,并且在染色质量分析中对其有影响的可能因素没有全面的考虑。为了解决以上存在的问题,本课题研究内容如下:1.深入研究热定型过程质量指标与影响因素的关系,分别以小量数据与大量数据为基础,建立关于工艺参数对质量指标克重的预测模型,验证并比较两种情况下预测模型的准确性。2.对大量质量异常的产品利用聚类分析的方法,根据不同的质量指标使其分成不同类,再结合相关性的方法,得到相应不同类中的工艺参数对质量的影响程度,在大数据平台上得以实现,并给予合理的改进方案。3.从染色过程原理出发,结合实际染色生产调研,全面的确定可能造成色差和缸差状况的影响因素。通过贝叶斯网络并结合链状变量消除的方法,构建并简化染色过程的网络结构。在大数据平台上,对色差与缸差现象的影响因素加以分析,并且预测出现这两种不合格现象的情况。4.根据实际企业中染整生产过程,搭建染整大数据平台,设计染整质量管理系统,使数据收集、质量预测与质量分析等功能更加智能化可视化的实现。通过以上的研究,提高染色过程与热定型过程对质量预测与影响因素分析的准确性与稳定性,改善产品质量,减少生产中的返工率。并对实现染整质量闭环控制和大数据技术在染整行业中应用给予很大的价值。
周建鑫[6](2019)在《热定型针织物平整度控制关键技术研究与应用》文中研究指明针织物的表面平整度是染整热定型加工过程中一项关键的控制指标,它密切关乎着产品的使用性和用户的舒适性。目前,染整企业生产中对于织物平整度的检测仍旧依靠着传统的离线采样方式进行,这样的检测方法一方面人为地对成品织物的完整性造成了破坏,导致一定产品的浪费;另一方面,这样的离线检测存在着生产的滞后性,不能满足生产控制的实时性。同时,对于织物平整度的控制,企业生产中大多依赖于经验累积式的粗糙调控,这样的调控过程耗时费力,在控制的准确度上也无法得到保证,大大影响了生产效率和生产成本。因此,织物热定型过程中平整度质量指标的在线检测和精确控制成为了加工生产中所要解决的关键技术难题。针对以上存在的生产问题,本课题做了如下几方面的研究内容:1、以织物不同平整度情况下表现出来的纬向克重特征变化,设计了织物纬向克重在线检测装置,通过对织物纬向克重的实时监测和分析来反映织物表面凹凸情况。2、在纬向克重在线检测装置的基础上,设计了适用于生产操作的织物平整度在线检测的二维新方法,并通过实验的对比分析,验证了该检测方法的实用性和准确性。3、以针夹式拉幅定型机为研究对象,通过实验的分析和总结得出了影响织物平整度的主要加工环节,并对不同平整度问题下的控制方案进行了操作总结;同时引入了闭环PID部分的自动跟随调控,提高了生产质量。4、分析了织物平整度控制问题上的关键指标和变量关系,建立了加工过程中平整度协调控制的参数模型,提高了生产控制的精度,并通过实验分析验证了该模型的准确性和有效性。5、以组态王、PLC、数据库等为核心,设计了针织物平整度控制系统,实现了对生产数据、生产控制的实时获取和人机信息的及时交互,提高了生产加工的效率。通过对以上内容的研究,可为针织物热定型平整度的精确控制提供有效参考,对于生产质量、生产效率的提高具有重要意义。
顾敏明[7](2018)在《热风拉幅定型机烘箱系统建模与能耗优化研究》文中研究指明热定型是印染工业后整理环节最重要的工序之一。热风拉幅热定型机是印染行业应用最广泛的工艺设备,烘箱作为热定型机的关键部件,其能耗占定型机能耗85%以上。开展定型机烘箱系统优化研究对于降低热定型过程的能耗有着十分重大的意义。论文分析了热定型研究和实际应用现状,发现目前定型机烘箱系统存在以下关键技术难题:一是烘箱系统存在内部流场不稳定、温度不均匀;二是缺乏织物定型过程温度、能耗等数学模型,工艺参数设置依赖经验,成品质量不稳定,能源利用率不高。本论文在现有研究的基础上,对热风拉幅定型机烘箱系统建模与优化进行了系统研究,主要工作如下:1)设计了涡流破碎装置及风道回流结构。建立了热定型烘箱整体的三维模型,利用Fluent软件对烘箱单元进行了数值模拟,分析了烘箱内温度场、速度场的分布。针对烘箱运行过程中流体运行不畅、存在大尺寸涡流的情况,提出了一种涡破碎结构,并设计了非均分的排布方式,消除了该涡流,改善了烘箱内部流场,提升能源利用率;针对烘箱风道上方流动情况紊乱的问题,设计了一种风道回流结构,改善风道上方的流动情况。2)建立了干、湿两类织物热定型过程的数学模型。针对干布热定型,分析了气体和干燥布匹之间的对流换热过程,建立了基于对流换热理论的织物瞬时温度计算数学模型,并进行了实验验证;针对湿布热定型,基于传热传质的基本原理以及水分蒸发特性,建立了织物瞬时温度、蒸发速率等数学模型并进行了实验验证,并定量的分析了烘箱温度、初始含水率、烘箱环境湿度等因素对各织物热定型状态的影响。3)建立了干、湿两类织物热定型过程的能耗模型。分别建立了热定型过程织物加热能耗、空气加热能耗、蒸发能耗等数学模型以及热定型过程总能耗模型,绘制了能流图。与统计数据的对比结果表明论文提出的模型准确性高。4)优化了定型机烘箱参数的设定值。以织物生产能耗最小化为目标函数,以各节烘箱温度、织物热定型速度为优化变量,对定型机烘箱热定型系统开展了工艺参数优化,改进了 PSO算法,克服“粒子”早熟的问题,降低热定型过程的能源消耗。5)设计了一套以浙江中控DCS为核心的定型机烘箱机电控制系统。完成了电气柜及DCS组态软件设计,编制了控制算法,并在合作单位定型机上进行了应用。系统在定型机关键参数的控制上具有较好的精度、较快的速度,体现了论文研究具有较好的应用前景。
刘顺菁[8](2016)在《针织物热定型质量多变量控制系统研究》文中研究说明门幅、克重和含水率是染整热定型加工过程中的重要质量指标,建立门幅、克重和含水率与热定型过程温度、加热时间、超喂和拉幅量工艺参数间的模型是实现热定型工艺参数精确定量设计,门幅、克重和含水率闭环控制的前提,对提高热定型产品质量和生产效率具有重要作用。本文主要研究内容如下:1.分析了热定型过程中弹力针织物热塑性机理,从热定型过程中弹力针织物弹性动力学和热力学方程得到门幅、克重和含水率与热定型过程的经向与纬向拉伸量、温度和加热时间的数学模型,并用实际热定型实验验证了模型的有效性。2.针对现有热定型装置,建立了拉幅量控制系统、车速控制系统、超喂控制系统和克重控制系统的数学模型,设计了各个控制系统的PID控制器,并运用仿真与实验方法验证了模型和控制方案的有效性和合理性。3.分析热定型过程工艺参数与质量指标的相关性,研究变量间耦合关系,将热定型过程简化成超喂和温度为操纵变量,克重和含水率为被控变量的多变量控制系统,建立了多变量控制系统的数学模型,运用相对增益分析方法正确配对变量,并设计动态前馈解耦控制器,实现质量多变量系统的解耦控制,有效消除了克重和含水率控制回路间的关联,提高热定型控制系统的稳定性。4.开发热定型质量控制系统。以组态王为开发平台,设计热定型机质量控制系统的人机交互界面,实现热定型机工艺参数和质量指标的可视化监控。本文的研究成果,可为热定型质量多变量控制系统建模与控制技术的研究提供有效参考,对于提高产品质量、降低生产能耗具有重要意义。
何哲,杨涛,邓先明,杜宇[9](2016)在《宽幅热定型机拉幅系统的模糊PID控制与实验》文中研究指明针对拉幅系统张力和摆臂位置的波动、超调和响应特性较差的问题,通过模糊PID控制算法实现拉幅张力和针板链条张力稳定以及摆臂网边的高跟随精度。结果表明,模糊PID控制算法可有效改善拉幅系统的动态特性。拉幅张力的超调量小于0.5 k N,调整时间由11.9 s降到6.8 s,拉幅张力稳定在(87±1)k N;针板链条张力受到干扰后能够在不产生超调的前提下仅需2 s就能回到稳定状态;摆臂位置跟随系统也不会产生超调且能快速响应。运用模糊PID控制算法降低了张力与摆臂位置的波动和超调量,提高了热定型拉幅系统动态响应和稳态特性。
何哲[10](2016)在《8.5米热定型机控制系统设计及算法实验研究》文中研究指明热定型机主要用于对宽幅产业用布和产业用网进行加工处理,即在适宜的温度、张力条件下对织物进行尺寸规整和去应力处理,最终达到成品要求的设备。课题来源于河南华丰网业科技股份有限公司与我校合作的工程项目“8.5米热定型机控制系统设计及算法实验研究”。该厂原有的型号为KVAERNER热定型机因成型太早,运行到现在出现故障率高、控制精度低等问题。因此,在研究了聚酯网热定型工艺及国内外先进的自动化设备之后,设计出了一套能够满足生产需求且控制精度高的热定型控制系统。该电气控制系统包括以下几个部分:(1)通讯网络及DCS:通过现场总线Profibus-DP在主从站点之间进行快速、低损耗的数字和模拟信号的传输。采用DCS对主驱动、拉伸、拉幅以及温度部分进行离散控制集中管理。(2)拉伸控制模块:针对拉伸张力与同步控制互相耦合的情况,设计了张力-同步双闭环交叉耦合控制并采用积分分离PID控制算法和6RA70系列直流调速装置,较好的解决了在拉伸过程中张力波动大和调速性能差的问题。(3)拉幅控制模块:针对热定型拉幅过程不能一次性用过大张力对织物进行拉幅的问题,设计了多段递增拉幅方法并采用了变结构遇限削弱积分PID控制算法对拉幅张力进行在线实时调节,保证了拉幅张力实际值能够快速响应而不产生超调。采用SINAMICS S120交流驱动器和Fuzzy-PID控制算法实现了拉幅过程中针板链条与主动辊的同步。(4)温度控制系统:采用了希曼顿PAD37-series系列三相调整器及FP93温控仪通过基于Modbus的RS485数据总线与PLC进行通讯,采用专家智能PID控制算法对热风箱温度进行在线调整,保证热定型温度的动态特性和稳定性。(5)上位监控系统:使用工控机和触摸屏并配套西门子Wincc和Wincc flexible上位机组态软件,可以对聚酯网热定型过程实时监控和参数调节还能够通过SQL对过程值进行存档,实现报表打印等工作。论文主要研究8.5米热定型机电气控制系统的设计以及拉伸和拉幅控制部分算法的设计及优化。首先,论文根据定型机的工艺流程和工艺要求提出了定型机控制系统的总体方案;其次,对各个控制部分进行了详细的分析,并针对被控对象建立了相应的数学模型;最后,采用工艺要求下的最优控制算法,提高了热定型机的自动化程度和控制精度。该控制系统能够针对不同尺寸的聚酯网进行热定型,提升了定型后聚酯网的质量,为企业带来良好的经济效益和社会效益。
二、宽幅织物热定型机计算机控制系统(论文开题报告)
(1)论文研究背景及目的
此处内容要求:
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例:
本文主要提出一款精简64位RISC处理器存储管理单元结构并详细分析其设计过程。在该MMU结构中,TLB采用叁个分离的TLB,TLB采用基于内容查找的相联存储器并行查找,支持粗粒度为64KB和细粒度为4KB两种页面大小,采用多级分层页表结构映射地址空间,并详细论述了四级页表转换过程,TLB结构组织等。该MMU结构将作为该处理器存储系统实现的一个重要组成部分。
(2)本文研究方法
调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
三、宽幅织物热定型机计算机控制系统(论文提纲范文)
(1)低温下湿处理环境湿度的检测研究(论文提纲范文)
摘要 |
Abstract |
1 绪论 |
1.1 课题背景及其意义 |
1.2 国内外研究现状与趋势 |
1.2.1 活性染料染色工艺现状 |
1.2.2 温湿度检测与控制现状 |
1.3 主要研究内容 |
1.3.1 本课题的研究内容 |
1.3.2 课题创新点 |
1.3.3 章节安排 |
2 温湿度对活性染料染棉针织物低温固色的影响 |
2.1 引言 |
2.2 实验部分 |
2.2.1 实验材料 |
2.2.2 实验仪器 |
2.2.3 实验方法 |
2.2.4 测试方法 |
2.3 结果与讨论 |
2.3.1 温度对固色的影响 |
2.3.2 湿度对固色的影响 |
2.3.3 带液量对固色的影响 |
2.4 本章小结 |
3 低温固色箱温湿度场模拟分析以及监测 |
3.1 引言 |
3.2 低温固色箱模型基础 |
3.2.1 空气循环过程 |
3.2.2 织物传热及烘房内气体动力学理论 |
3.3 计算流体力学理论 |
3.4 软件ANSYS Workbench简介 |
3.5 低温固色箱模型的建立和网格的划分 |
3.5.1 低温固色箱模型 |
3.5.2 网格的划分 |
3.6 计算模型以及边界条件 |
3.6.1 流体压缩性判别 |
3.6.2 流体流动类型判别 |
3.6.3 求解器类型 |
3.6.4 边界条件设置 |
3.7 模拟结果及分析 |
3.8 温湿度检测 |
3.8.1 温湿度传感器监测点的分布 |
3.8.2 温湿度传感器选型 |
3.8.3 检测系统总体设计 |
3.8.4 控制程序 |
3.9 本章小结 |
4 总结与展望 |
4.1 结论 |
4.2 展望 |
参考文献 |
附录 |
致谢 |
(2)热风拉幅定型机控制系统软件及上位机程序设计(论文提纲范文)
摘要 |
ABSTRACT |
第一章 绪论 |
1.1 课题的研究背景与意义 |
1.1.1 课题的研究背景 |
1.1.2 课题的研究意义 |
1.2 国内外研究现状 |
1.2.1 热定型机的研究现状 |
1.2.2 热定型机控制系统的研究现状 |
1.3 论文主要研究内容及结构安排 |
第二章 定型机控制系统的结构与功能 |
2.1 聚酯网热定型的基本原理 |
2.2 定型机控制系统的硬件结构 |
2.3 定型机控制系统的软件结构 |
2.3.1 软件需求分析 |
2.3.2 软件结构设计 |
2.4 定型机控制系统的功能 |
2.4.1 工序流程 |
2.4.2 控制系统的功能 |
2.5 本章小结 |
第三章 下位机控制系统软件程序设计 |
3.1 下位机控制系统的总体流程设计 |
3.2 热风箱模块程序设计 |
3.2.1 加热子模块程序设计 |
3.2.2 风箱移动子模块程序设计 |
3.3 拉幅模块程序设计 |
3.3.1 拉幅器子模块程序设计 |
3.3.2 摆头子模块程序设计 |
3.3.3 超喂子模块程序设计 |
3.3.4 编码装置子模块程序设计 |
3.4 拉伸模块程序设计 |
3.4.1 主动辊子模块程序设计 |
3.4.2 拉伸辊子模块程序设计 |
3.5 二次定型模块程序设计 |
3.6 报表查询模块程序设计 |
3.7 工艺参数设置模块程序设计 |
3.8 本章小结 |
第四章 上位机控制系统软件程序设计 |
4.1 上位机控制系统的总体流程设计 |
4.2 上位机控制系统程序设计 |
4.2.1 管理员模块程序设计 |
4.2.2 监测模块程序设计 |
4.2.3 控制模块程序设计 |
4.2.4 参数设置模块程序设计 |
4.2.5 二次定型模块程序设计 |
4.2.6 工艺参数设置模块程序设计 |
4.3 本章小结 |
第五章 定型机控制系统的网络通信结构设计 |
5.1 定型机控制系统的通信 |
5.1.1 定型机上、下位机之间的通信 |
5.1.2 下位机主、从站之间的通信 |
5.2 基于现场总线的定型机控制系统网络通信结构 |
第六章 定型机控制系统软件的测试 |
6.1 控制系统软件程序测试 |
6.1.1 下位机控制系统软件程序测试 |
6.1.2 上位机控制系统软件程序测试 |
6.2 通讯测试 |
6.3 工作现场测试 |
总结与展望 |
参考文献 |
攻读硕士学位期间的研究成果 |
致谢 |
(3)热风拉幅定型机电气系统及控制策略设计(论文提纲范文)
摘要 |
ABSTRACT |
第一章 绪论 |
1.1 课题研究背景与意义 |
1.2 热风拉幅定型机国内外发展现状 |
1.2.1 国外定型机发展现状 |
1.2.2 国内定型机发展现状 |
1.3 课题研究内容及章节安排 |
第二章 热风拉幅定型机的机械结构及工作原理 |
2.1 热风拉幅定型机的机械设备概况 |
2.2 热风拉幅定型机的工艺流程 |
2.2.1 纤维热定型理论 |
2.2.2 影响定型质量的关键因素 |
2.2.3 定型机的工艺流程 |
2.2.4 定型机的操作流程 |
2.3 定型机电气控制系统的需求分析与技术参数 |
2.3.1 电气控制系统设计需求分析 |
2.3.2 拉幅定型机生产技术参数 |
2.3.3 拉幅定型机的主要被控对象 |
2.4 本章小结 |
第三章 热风拉幅定型机电气系统设计 |
3.1 定型机电气控制系统硬件方案设计 |
3.1.1 可编程逻辑控制器选型 |
3.1.2 主回路器件的计算与选型 |
3.1.3 定型机电气控制系统结构设计 |
3.1.4 定型机电气系统方案设计 |
3.2 控制系统的主要子系统电气方案设计 |
3.2.1 上风箱移动控制子系统 |
3.2.2 主动辊运动控制子系统 |
3.2.3 超喂控制子系统 |
3.2.4 温度控制子系统 |
3.2.5 摆头控制子系统 |
3.2.6 拉幅控制子系统 |
3.2.7 拉伸控制子系统 |
3.2.8 二次定型控制子系统 |
3.3 电气柜布局设计 |
3.4 本章小结 |
第四章 热风拉幅定型机控制策略设计 |
4.1 控制系统软件方案设计 |
4.2 定型机的子系统控制流程设计 |
4.2.1 上风箱移动控制流程设计 |
4.2.2 主动辊控制流程设计 |
4.2.3 超喂控制流程设计 |
4.2.4 温度控制流程设计 |
4.2.5 摆头控制流程设计 |
4.2.6 拉幅控制流程设计 |
4.2.7 拉伸控制流程设计 |
4.2.8 二次定型控制流程设计 |
4.3 本章小结 |
第五章 仿真与调试 |
5.1 温度模块的仿真测试 |
5.1.1 温度模块Matlab仿真测试 |
5.1.2 温度模块CX-Simulator仿真测试 |
5.2 张力模块的仿真测试 |
5.3 安装与调试 |
5.3.1 控制系统的安装与接线 |
5.3.2 控制系统的通电操作 |
5.3.3 控制系统的现场调试 |
总结与展望 |
参考文献 |
攻读硕士学位期间的科研成果 |
致谢 |
(4)热定型机温湿度控制系统研究(论文提纲范文)
摘要 |
abstract |
第一章 绪论 |
1.1 课题研究背景和意义 |
1.2 热定型机结构 |
1.3 热定型的工艺及作用 |
1.3.1 热定型加工工艺 |
1.3.2 热定型的作用 |
1.4 热定型机研究现状 |
1.5 研究任务和内容 |
1.5.1 研究任务 |
1.5.2 研究内容 |
第二章 热定型机解耦系统设计 |
2.1 耦合系统概述 |
2.2 系统耦合分析和解耦方法 |
2.2.1 耦合系统分析方法 |
2.2.2 解耦方法概述 |
2.3 热定型机温湿度解耦设计 |
2.3.1 烘房温湿度控制系统 |
2.3.2 控制系统解耦方案设计 |
2.4 本章总结 |
第三章 热定型机控制器设计 |
3.1 PID控制原理 |
3.2 模糊控制理论 |
3.3 模糊控制器结构设计 |
3.4 温、湿度模糊控制器设计 |
3.4.1 模糊化 |
3.4.2 控制器模糊规则编制 |
3.4.3 反模糊化 |
3.5 模糊控制发展状况和发展方向 |
3.6 本章总结 |
第四章 系统模型建立和仿真 |
4.1 系统数学模型建立方法 |
4.2 传递函数类型以及求取方法 |
4.2.1 传递函数类型 |
4.2.2 传递函数求取方法 |
4.3 建立温、湿度系统数学模型 |
4.3.1 加热器—温度数学模型建立 |
4.3.2 加热器—湿度数学模型建立 |
4.3.3 加湿器—温度数学模型建立 |
4.3.4 加湿器—湿度数学模型建立 |
4.4 仿真实验 |
4.4.1 烘房耦合系统仿真模型建立 |
4.4.2 烘房模糊、解耦系统仿真模型建立 |
4.4.3 仿真结果 |
4.5 本章总结 |
第五章 湿热定型机控制系统设计 |
5.1 控制系统的硬件设计 |
5.1.1 硬件整体设计方案 |
5.1.2 控制系统主要硬件选择 |
5.2 热定型控制系统的软件设计 |
5.2.1 下机位软件设计 |
5.2.2 上机位软件设计 |
5.3 本章总结 |
第六章 结论和展望 |
6.1 结论 |
6.2 展望 |
参考文献 |
发表论文和参加科研情况 |
致谢 |
(5)染整质量大数据分析关键技术研究(论文提纲范文)
摘要 |
abstract |
第1章 引言 |
1.1 研究背景及意义 |
1.2 课题相关研究现状 |
1.2.1 热定型过程质量预测现状 |
1.2.2 染整过程质量分析现状 |
1.2.3 染整大数据分析现状 |
1.3 论文主逈内容和结构 |
1.4 小结 |
第2章 热定型质量预测大数据建模 |
2.1 热定型质量预测模型 |
2.1.1 影响热定型质量指标的主逈工艺参数 |
2.1.2 质量检测指标的选择 |
2.1.3 最小二乘法回归原理 |
2.2 成品克重模型的建立 |
2.3 大数据条件下热定型质量预测 |
2.3.1 关于HWdoop简逈介绍 |
2.3.2 大数据回归分析算法 |
2.3.3 大数据下回归分析HDFS分配 |
2.4 大数据与小数据下预测模型验证与比较 |
2.5 小结 |
第3章 热定型大数据质量影响因素分析 |
3.1 热定型质量指标与影响因素 |
3.1.1 热定型过程描述 |
3.1.2 质量指标与影响因素确定 |
3.2 小数据下质量聚类与相关性分析 |
3.2.1 相关性分析 |
3.2.2 质量影响因素相关性分析 |
3.2.3 聚类分析 |
3.2.4 质量指标与影响因素聚类分析 |
3.3 大数据下质量聚类相关分析 |
3.3.1 大数据下影响因素相关性分析 |
3.3.2 大数据下质量指标与因素聚类分析 |
3.4 小结 |
第4章 染色大数据质量影响因素分析 |
4.1 染色过程原理与质量影响因素 |
4.1.1 染色过程描述 |
4.1.2 质量指标与影响因素确定 |
4.1.3 变量设定与处理 |
4.2 贝叶斯网络算法 |
4.2.1 预备知识 |
4.2.2 贝叶斯网络描述 |
4.3 染色过程贝叶斯网络构建 |
4.3.1 链状变量消除影响因素 |
4.3.2 染色过程贝叶斯网络结构 |
4.4 大数据下贝叶斯网络 |
4.5 实例数据分析 |
4.5.1 染色过程色差现象 |
4.5.2 染色过程缸差现象 |
4.5.3 色差与缸差缺陷影响分析 |
4.6 小结 |
第5章 染整质量大数据分析与计算系统设计 |
5.1 完整染整生产过程描述 |
5.2 染整质量分析与计算系统设计 |
5.2.1 系统设计思路与结构 |
5.2.2 信息录入模块 |
5.2.3 质量检测模块 |
5.2.4 质量分析模块 |
5.2.5 系统管理模块 |
5.3 染整质量大数据平台 |
5.3.1 回归分析实现 |
5.3.2 相关性分析实现 |
5.3.3 聚类分析实现 |
5.3.4 贝叶斯网络实现 |
5.4 小结 |
第6章 结论与展望 |
6.1 研究结论 |
6.2 未来工作展望 |
参考文献 |
致谢 |
个人简历、在学期间发表学术论文与研究成 |
(6)热定型针织物平整度控制关键技术研究与应用(论文提纲范文)
摘要 |
abstract |
第1章 绪论 |
1.1 研究背景及意义 |
1.2 课题相关研究现状 |
1.2.1 织物平整度评定方式研究现状 |
1.2.2 织物平整度检测技术研究现状 |
1.2.3 织物平整度生产控制研究现状 |
1.3 课题研究方法及路线 |
1.3.1 平整度在线检测 |
1.3.2 协调控制 |
1.4 论文的主要结构 |
1.5 小结 |
第2章 针织物平整度分析 |
2.1 织物平整度概念 |
2.2 织物平整度特征参数 |
2.2.1 折皱程度 |
2.2.2 扭曲程度 |
2.2.3 粗糙程度 |
2.3 织物平整度影响因素分析 |
2.3.1 织物对中环节 |
2.3.2 轧车控制环节 |
2.3.3 整纬环节 |
2.3.4 张力补偿环节 |
2.3.5 上针及扩幅环节 |
2.4 小结 |
第3章 针织物平整度在线检测 |
3.1 织物纬向克重在线检测 |
3.1.1 传统织物克重检测技术 |
3.1.2 在线检测系统检测原理 |
3.1.3 在线检测系统结构设计 |
3.1.4 在线检测系统检测模型 |
3.1.5 在线检测系统实验及结论分析 |
3.2 平整度检测 |
3.2.1 平整度检测方案设计 |
3.2.2 实验搭建与数据处理 |
3.3 小结 |
第4章 针织物平整度协调控制 |
4.1 相关性分析 |
4.1.1 因素关系 |
4.1.2 定性分析 |
4.1.3 变量建立与配对 |
4.2 聚类分析 |
4.2.1 聚类分析简介 |
4.2.2 针织物生产数据分析 |
4.3 协调操作控制 |
4.3.1 生产问题及操作控制 |
4.3.2 生产环节PID协调操作控制 |
4.3.3 变量协调控制模型的建立 |
4.4 小结 |
第5章 针织物平整度控制系统设计 |
5.1 控制系统整体结构 |
5.1.1 控制系统开发平台 |
5.1.2 控制系统架构框图 |
5.1.3 控制系统工作流程 |
5.2 控制系统界面设计 |
5.2.1 系统登入界面 |
5.2.2 系统车间主界面 |
5.2.3 纠偏对中界面 |
5.2.4 整纬控制界面 |
5.2.5 温度控制界面 |
5.2.6 超喂装置界面 |
5.2.7 报表制定界面 |
5.3 控制系统硬件及软件设计 |
5.3.1 PLC介绍及选型 |
5.3.2 变频器介绍及选型 |
5.3.3 编码器介绍及选型 |
5.3.4 三相异步电机介绍及选型 |
5.3.5 PLC程序设计 |
5.4 控制系统效果分析 |
5.5 小结 |
第6章 总结与展望 |
6.1 研究工作总结 |
6.2 未来工作展望 |
参考文献 |
致谢 |
个人简历、在学期间发表的学术论文与研究成果 |
(7)热风拉幅定型机烘箱系统建模与能耗优化研究(论文提纲范文)
摘要 |
Abstract |
第一章 绪论 |
1.1 课题研究的背景与意义 |
1.1.1 课题研究的背景 |
1.1.2 课题研究的意义 |
1.2 国内外研究现状 |
1.2.1 定型机设备研究 |
1.2.2 热定型过程研究 |
1.2.3 现状小结 |
1.3 研究内容和研究目标 |
1.3.1 研究内容 |
1.3.2 研究目标 |
1.4 论文章节安排 |
第二章 热定型机烘箱流场分析与结构优化 |
2.1 热风拉幅定型机概述 |
2.2 定型机烘箱系统概述 |
2.2.1 烘箱的热循环系统 |
2.2.2 烘箱的风道-喷嘴系统 |
2.2.3 烘箱的排风系统 |
2.2.4 烘箱系统现有结构存在的问题 |
2.3 定型机烘箱系统流场分析 |
2.3.1 流体分析软件选择 |
2.3.2 定型机烘箱系统流场特性分析理论基础 |
2.3.3 烘箱的结构模型 |
2.3.4 烘箱的数值计算条件设置 |
2.3.5 计算网格划分 |
2.3.6 烘箱内流场的CFD模拟结果与分析 |
2.4 定型机烘箱系统涡结构消除 |
2.4.1 小翼结构选择 |
2.4.2 涡破碎结构设计 |
2.4.3 烘箱结构改进的效果 |
2.5 风道结构改进 |
2.5.1 风道结构的选择 |
2.5.2 回流装置设计 |
2.5.3 仿真结果对比 |
2.6 本章小结 |
第三章 织物热定型过程数学模型的建立 |
3.1 热定型简介 |
3.1.1 热定型原理 |
3.1.2 烘箱系统织物加工过程描述 |
3.1.3 影响热定型的主要因素 |
3.2 干布热定型过程织物实时温度建模 |
3.2.1 干布热定型机理建模 |
3.2.2 干布热定型数据建模 |
3.2.3 干布热定型烘箱温度对织物温度的影响 |
3.3 湿布热定型数学模型建立 |
3.3.1 过程概述 |
3.3.2 传质方程 |
3.3.3 传热方程 |
3.3.4 差分方程 |
3.3.5 模型求解 |
3.3.6 数值求解方法 |
3.4 结果讨论 |
3.4.1 湿布热定型烘箱温度对热定型织物温度的影响 |
3.4.2 湿布热定型初始含水率对热定型织物温度的影响 |
3.4.3 湿布热定型烘箱环境湿度对热定型织物温度的影响 |
3.5 湿布热定型数据建模 |
3.5.1 基于改进神经网络建模 |
3.5.2 基于PSO-SVM建模 |
3.6 本章小结 |
第四章 烘箱系统织物热定型过程能耗模型的建立 |
4.1 定型机烘箱系统热定型工艺流程 |
4.2 烘箱系统热定型过程总能耗模型建立 |
4.3 热定型能耗模型 |
4.3.1 织物升温能耗 |
4.3.2 水分蒸发能耗 |
4.3.3 新风加热能耗 |
4.3.4 循环空气能耗 |
4.3.5 烘箱系统能源损耗 |
4.4 能耗模型求解 |
4.4.1 定型机热定型过程参数信息 |
4.4.2 能耗模型求解过程 |
4.4.3 热定型过程能源利用分析 |
4.5 本章小结 |
第五章 定型机烘箱系统运行优化 |
5.1 烘箱热定型过程的优化 |
5.2 利用粗糙集数据挖掘技术提取影响设备能耗的关键变量 |
5.3 多维度惯性权重衰减粒子群算法 |
5.3.1 粒子位置初始化 |
5.3.2 动态改变权重 |
5.3.3 粒子的“重筛选”---克服早熟问题 |
5.4 定型机烘箱系统干布热定型过程能耗优化问题 |
5.4.1 干布优化问题的数学表达 |
5.4.2 干布热定型优化应用实例 |
5.5 湿布定型过程 |
5.5.1 湿布优化问题的数学表达 |
5.5.2 湿布热定型过程应用实例 |
5.6 本章小结 |
第六章 定型机烘箱系统机电控制系统设计 |
6.1 烘箱系统关键变量检测 |
6.1.1 定型机烘箱系统信号检测方案 |
6.1.2 实时在线检测传感器选型和布置 |
6.1.3 非实时检测信号处理 |
6.2 烘箱系统DCS控制系统设计 |
6.2.1 DCS硬件系统设计 |
6.2.2 DCS软件系统设计 |
6.3 关键变量控制 |
6.3.1 烘箱温度控制 |
6.3.2 烘箱系统风机转速控制 |
6.4 本章小结 |
第七章 结论 |
7.1 总结 |
7.2 创新点 |
7.3 展望 |
参考文献 |
攻读博士学位期间取得的相关研究成果 |
致谢 |
(8)针织物热定型质量多变量控制系统研究(论文提纲范文)
摘要 |
Abstract |
第1章 引言 |
1.1 研究背景及意义 |
1.2 课题相关研究现状 |
1.2.1 热定型建模研究现状 |
1.2.2 热定型过程控制技术研究现状 |
1.2.3 热定型多变量控制系统研究现状 |
1.3 论文主要内容和结构 |
1.4 小结 |
第2章 针织物热定型热塑动力学模型研究 |
2.1 热定型加工原理和设备 |
2.1.1 热定型加工原理 |
2.1.2 热定型设备及加工流程 |
2.1.3 影响热定型因素 |
2.1.4 问题描述 |
2.2 热定型过程机理分析 |
2.2.1 选择控制变量 |
2.2.2 形变量变化过程分析 |
2.2.3 形变量求解过程分析 |
2.3 热定型过程热塑性动力学和热力学建模 |
2.3.1 弹力纤维伸缩率动力学和热力学模型 |
2.3.2 弹力针织物伸缩率动力学和热力学模型 |
2.3.3 模型实验验证 |
2.4 热定型过程含水率热力学模型研究 |
2.4.1 含水率热力学模型 |
2.4.2 模型验证 |
2.5 本章小结 |
第3章 热定型过程拉幅和超喂控制系统设计 |
3.1 热定型装置控制系统组成 |
3.2 拉幅控制系统 |
3.2.1 装置图 |
3.2.2 系统框图 |
3.2.3 动力学模型 |
3.2.4 控制系统设计 |
3.3 车速控制系统 |
3.3.1 装置图 |
3.3.2 系统框图 |
3.3.3 动力学模型 |
3.3.4 控制系统设计 |
3.4 超喂控制系统 |
3.4.1 装置图 |
3.4.2 系统框图 |
3.4.3 动力学模型 |
3.4.4 控制系统设计 |
3.5 实验验证 |
3.5.1 计算机仿真系统有效性验证 |
3.5.2 实际装置实验有效性验证 |
3.5.3 两种方法优缺点分析 |
3.6 小结 |
第4章 热定型质量多变量控制系统设计 |
4.1 热定型多变量控制系统框图和模型 |
4.1.1 相关性分析 |
4.1.2 系统模型 |
4.2 多变量控制系统关联分析 |
4.3 解耦控制设计 |
4.4 控制系统实现与运行 |
4.5 小结 |
第5章 热定型质量控制系统开发 |
5.1 质量自动检测系统 |
5.1.1 克重自动检测系统 |
5.1.2 门幅自动检测系统 |
5.1.3 含水率自动检测系统 |
5.2 设计思路及整体架构 |
5.2.1 系统架构框图 |
5.2.2 系统工作流程 |
5.3 系统界面实现 |
5.3.1 系统登录界面 |
5.3.2 系统主界面 |
5.3.3 系统装置图 |
5.3.4 克重自动控制系统 |
5.3.5 门幅控制系统 |
5.3.6 含水率控制系统 |
5.3.7 超喂车速控制系统 |
5.3.8 拉幅控制系统 |
5.3.9 温度控制系统 |
5.3.10 其他功能 |
5.3.11 退出系统 |
5.4 系统测试 |
5.5 小结 |
第6章 总结与展望 |
6.1 研究工作总结 |
6.2 未来工作展望 |
参考文献 |
致谢 |
附录A 常用数学公式 |
个人简历、在学期间发表的学术论文与研究成果 |
(9)宽幅热定型机拉幅系统的模糊PID控制与实验(论文提纲范文)
1 拉幅控制系统的工艺及组成 |
2 拉幅系统控制原理 |
2. 1 拉幅张力控制原理 |
2. 2 针板链条张力控制原理 |
2. 3 摆臂位置跟随控制原理 |
3 拉幅张力模糊PID控制设计 |
3. 1 拉幅张力模糊PID控制原理 |
3. 2 拉幅张力模糊PID控制设计 |
3. 2. 1 模糊PID控制参数模糊论域 |
3. 2. 2 模糊控制规则表的确立 |
4 拉幅系统实测结果及分析 |
4. 1 拉幅张力实测结果及数据分析 |
4. 2 针板链条张力实测结果及数据分析 |
4. 3 摆臂位置跟随实测结果及数据分析 |
5 结论 |
(10)8.5米热定型机控制系统设计及算法实验研究(论文提纲范文)
摘要 |
Abstract |
第一章 绪论 |
1.1 课题来源 |
1.2 课题研究背景及意义 |
1.3 国内外研究现状 |
1.4 影响热定型的因素 |
1.5 论文研究主要内容 |
第二章 热定型工艺及控制要求 |
2.1 热定型工艺及工艺要求 |
2.1.1 热定型工艺 |
2.1.2 工艺要求 |
2.1.3 控制要求 |
2.2 本章小结 |
第三章 热定型机控制系统设计 |
3.1 热定型集散控制系统 |
3.2 拉伸控制部分 |
3.2.1 拉伸张力控制 |
3.2.2 拉伸张力数学建模 |
3.2.3 同步控制 |
3.3 拉幅控制部分 |
3.3.1 拉幅张力控制 |
3.3.2 拉幅张力数学建模 |
3.3.3 针板同步 |
3.3.4 摆臂随动 |
3.4 温度控制部分 |
3.4.1 热风循环 |
3.4.2 空气电加热 |
3.5 控制系统硬件选型 |
3.5.1 上位机及组态软件的选用 |
3.5.2 可编程控制器的选用 |
3.5.3 三相电力调整器的选用 |
3.5.4 温控仪表的选用 |
3.5.5 直流驱动6RA70的选用 |
3.5.6 交流驱动S120的选用 |
3.5.7 变频器的选用 |
3.6 本章小结 |
第四章 热定型机控制算法研究 |
4.1 PID控制器原理 |
4.2 拉幅变结构遇限削弱积分PID控制算法 |
4.2.1 算法分析 |
4.2.2 实测结果 |
4.3 针板链条Fuzzy-PID控制算法 |
4.3.1 Fuzzy-PID控制器的设计 |
4.3.2 PLC中实现Fuzzy-PID算法 |
4.3.3 实测结果 |
4.4 本章小结 |
第五章 热定型机软件编程及硬件组态 |
5.1 硬件组态 |
5.2 软件编程 |
5.3 系统监控 |
5.4 本章小结 |
第六章 结论与展望 |
6.1 结论 |
6.2 展望 |
参考文献 |
发表论文和参加科研情况说明 |
附录 |
附录Ⅰ 热定型机主要控制柜及柜内主要元件 |
附录Ⅱ 拉伸控制部分程序代码 |
致谢 |
四、宽幅织物热定型机计算机控制系统(论文参考文献)
- [1]低温下湿处理环境湿度的检测研究[D]. 孔俊. 中原工学院, 2021(08)
- [2]热风拉幅定型机控制系统软件及上位机程序设计[D]. 王传伟. 广东工业大学, 2020(02)
- [3]热风拉幅定型机电气系统及控制策略设计[D]. 黄建平. 广东工业大学, 2020(02)
- [4]热定型机温湿度控制系统研究[D]. 李果. 天津工业大学, 2020(01)
- [5]染整质量大数据分析关键技术研究[D]. 王珏. 华侨大学, 2019(01)
- [6]热定型针织物平整度控制关键技术研究与应用[D]. 周建鑫. 华侨大学, 2019(01)
- [7]热风拉幅定型机烘箱系统建模与能耗优化研究[D]. 顾敏明. 浙江理工大学, 2018(07)
- [8]针织物热定型质量多变量控制系统研究[D]. 刘顺菁. 华侨大学, 2016(02)
- [9]宽幅热定型机拉幅系统的模糊PID控制与实验[J]. 何哲,杨涛,邓先明,杜宇. 纺织学报, 2016(01)
- [10]8.5米热定型机控制系统设计及算法实验研究[D]. 何哲. 天津工业大学, 2016(02)