一、模糊自寻优PID在中药生产自动控制系统中的应用（论文文献综述）
张变变[1]（2021）在《煤粉供暖锅炉控制系统设计及应用》文中研究表明近年来,随着国家“绿色发展”方针的不断推进,国家节能减排的标准越来越高,能耗大、污染排放高的工业锅炉特别是以煤粉为燃料的锅炉面临严峻的挑战。在我国北方,煤粉锅炉是冬季常见的供暖设备之一,但因其工艺流程复杂、控制对象非线性和时滞性等特点,无法保证煤粉供暖锅炉安全、经济、高效稳定的运行,同时能耗大和污染排放高也使得此类锅炉的发展受到了一定的限制。在当今节能环保要求越来越高的新形势下,结合成熟的PLC控制器和组态软件、变频调速、通信技术以及先进的控制算法,设计开发煤粉供暖锅炉自动控制系统,对提高锅炉的可靠性、安全性以及优化控制、节能增效等方面具有重要的现实意义。本文在分析煤粉供暖锅炉主要参数和工作原理的基础上,针对煤粉供暖锅炉系统繁杂、控制参数多、经济性要求高等特点,以简化结构、节约成本为原则,进行了锅炉系统的硬件组态和软件设计。通过应用具有高灵活性的ABB AC500系列PLC,实现供暖锅炉现场设备的控制和故障报警,按照严格的逻辑关系对重要对象进行互锁保护;并采用SIMATIC WinCC组态软件设计了友好的用户监控界面,可对锅炉运行状态进行实时监测和调控。特别是针对锅炉的燃烧系统,借助变频控制、串级PID控制、模糊PID等先进控制技术,实现了对炉膛负压、锅炉供水温度以及烟气含氧量等重点参数的监测和优化,有效解决了锅炉运行过程中响应滞后、稳定性差等问题,同时对提高煤粉供暖锅炉系统的热效率起到了实质性的改进作用。最终的锅炉运行调试及能效测试结果表明,该煤粉供暖锅炉控制系统不但可以稳定、安全的运行,同时相比于其他的煤粉锅炉系统,该锅炉控制系统的热效率超出了国家工业锅炉热效率限定值的3.94%,显着提高了煤粉锅炉系统的经济性,具有很高的工程实用价值。
罗成志[2]（2020）在《基于物联网的汽车空调智能控制系统的设计与实现》文中研究表明随着人们生活水平的提高以及科技的高速发展,人们在使用汽车时对车内环境舒适性的要求也越来越高,作为调节车内环境的汽车空调控制系统,在科技发展的背景下其性能得到不断的提高。汽车空调控制系统主要通过控制温度、空气流速等因素来改善车内的环境状态。利用车内装载的各类传感器获取汽车空调运行时的环境数据,并根据此类数据进行运算处理再控制相关执行机构使车内的环境保持在人体感受最舒适的状态。物联网技术是在互联网的基础上实现的物与物之间的通信,它通过终端设备、网络服务技术和应用服务技术来实现数据交互。在汽车上装载相关硬件,使车端控制设备能利用车载的各类传感器采集车内的环境数据,通过互联网将数据传输至云服务器,根据上传的数据对数据进行统计分析,并实时反馈给用户关于车内的环境数据。本文主要研究基于物联网的汽车空调控制系统,以阿里云平台为云服务器平台,在车端空调控制系统中实现对执行机构的控制以及对温度、鼓风机转速等重要环境参数进行采集、运算并处理,实现汽车空调控制系统的绿色环保及提高乘员的舒适性。将车端与阿里云建立联系,使车端采集的数据能实时的上传至阿里云,并在云平台上进行统计分析,实时反馈给用户车内的环境状况。和传统的自动空调系统相比较,融合了物联网技术的汽车空调系统不仅能实时的反馈给用户车内的环境数据,而且对收集到的大量用户偏好的车内环境数据进行统计形成一个巨大的数据库,作为汽车空调智能控制系统开发的数据依据。本文的研究对象主要分为三个部分:一是汽车空调鼓风机算法的研究;二是车端控制器以及数据采集器的软件设计与实现;三是阿里云的物联网平台上的数据运算、处理及数据的实时监控。主要工作有:首先,从绿色节能及保证舒适性的实验目的出发,研究汽车空调鼓风机主要的控制算法。结合现有汽车空调的控制算法,并分析各种算法的优缺点,在兼顾各种算法的优缺点的基础上,提出了一种改进的基于绿色节能的鼓风机控制算法,并在MATLAB平台上建立算法的数学模型,进行仿真验证。其次,为完成数据的硬件平台到实验数据获取及云服务器数据监测的功能,对实验功能所涉及的物联网技术、硬件及软件设计进行介绍,对云服务平台的选择及相关设计;根据实际条件及设计要求硬件模块选择,并对所选硬件元件的性能及工作原理进行详细的介绍,进而搭建车端硬件实验平台;在硬件平台搭建完成后,设计各模块功能的程序流程图,编写功能的软件程序,实现实验设计的目的。然后,通过物联网平台对数据进行获取来验证实验数据的准确性,克服汽车单元数据困难的障碍。在车端硬件各模块的功能实现以及接入阿里云平台后,在阿里云的物联网平台上搭建与车端数据一一对应的物模型,将上传至阿里云的数据进行存储、运算及处理。为实现实时监测功能,通过在物联网平台上搭建Web及APP端,实现数据的实时监测功能。最后,本文在实现上述功能后,对实验所设计的功能进行一一测试与验证。采用相关的软件实现仿真模型的测试、硬件平台各个模块的功能测试以及阿里云的物联网平台上的数据运算处理以及实时监控等功能测试,验证实验设计的功能是否达到实验设计预期。
刘丹[3]（2020）在《硅钢退火炉炉温控制系统设计与研究》文中提出随着中国工业的快速发展,很多制造生产行业对高质量板材的需求量越来越大。退火炉是钢板材生产中的重要设备,因为它的生产周期比较短,成本相对较低,所以在板材生产中应用比较多。本文以包钢薄板厂硅钢生产线连续退火炉为背景,针对其连续卧式退火炉控制系统设计,并针对其大滞后,时变性进行温度控制策略研究,对控制系统中的炉温控制回路,空气、煤气流量回路进行了分析,对系统中采用的双交叉限幅控制进行了研究。通过对现场实际生产的炉温控制情况进行分析,P I D炉温控制在产线运行平稳时控制稳定,但当外界条件变化时温度波动较大。通过研究对比P I D控制与模糊PID控制,发现后者控制方法对炉温变化的跟踪性能好,超调量较小,调节时间较短,稳定性强。退火炉控制系统采用PCS7控制系统,包含三层网络结构,分别是计算机监控层,执行控制层,现场控制层。PCS7控制系统采用优秀的上位机软件WinCC作为操作和监控的人机界面,可以查看实时和历史数据曲线;利用开放的现场总线和工业以太网实现现场信息的采集和系统通讯;采用西门子s7–400PLC,实现所有的控制功能,主要进行了软、硬件的设计工作:硬件设计方面进行了变量统计,根据变量统计结果进行了设备选型,包括传感器,功能模块等,并进行了电气原理图的绘制。软件方面,利用西门子公司Step7软件进行了具体功能实现,最后利用MATLAB中的Simulink功能进行了仿真比较,对比了传统PID控制和模糊PID控制,根据仿真曲线可以看出模糊PID控制炉温效果更好。
康晓锐[4]（2020）在《基于STM32的甲醇锅炉控制系统的设计》文中指出近年来以煤炭为首的锅炉在工业与生活中得到大量应用,但随之带来了严重的环境问题,因此国家出台一系列整改政策以发掘新兴清洁能源来代替煤炭。其中在城市供暖问题中天燃气锅炉虽已扮演重要角色,但偏远郊区却因传输等问题对其望而却步。作为清洁型锅炉代表的甲醇锅炉以它独特的优越性逐渐走入人类视线。本文以甲醇锅炉控制系统为研究对象,以提高控制精度和锅炉热效率为研究目的进行了深入研究,主要内容如下:首先,对甲醇锅炉的独特性进行研究,包括燃料独特性与工艺独特性两方面,并分析了甲醇锅炉的优势,另外对甲醇锅炉控制系统的核心模块进行分析与设计。先对控制系统进行整体设计,再对阀门开度、风机频率、远程监控等核心部分进行分析与设计。由于控制器的参数设置影响控制精度,燃料量与送风量的比值直接决定锅炉的热效率值,因此对该部分的控制是本文的重点。其次,在确定了研究重点后,先对影响控制精度的参数进行动态优化。该优化主要针对PID控制器中的参数,先是根据甲醇锅炉的控制结构搭建了仿真模型,然后将差分进化算法（DE）与模糊差分进化算法（FDE）加入PID中,最后对比分析了PID、DE-PID和FDE-PID三种算法对系统的影响,结果表明:FDE-PID在系统各指标上都明显优于其它两种算法。然后,为了进一步实现节能减排,提高锅炉热效率,对燃料量与送风量的比值进行自动在线调整。首先对甲醇锅炉能量收支进行整体分析,引出过量空气系数的概念,并提出利用基于模糊自寻优算法的两步法和粒子群算法（PSO）对过量空气系数进行动态寻优,研究表明基于粒子群算法的甲醇锅炉控制系统显现出更加优越的性能。为了进一步优化,又对比分析了粒子群算法、基于变异策略的粒子群算法（MPSO）和基于模拟退火的粒子群算法（SAPSO）,最后得出SAPSO更适用于甲醇锅炉控制系统。最后,在研究与仿真的基础上,设计了以STM32为核心,电源、时钟、调试、报警、远程监控等电路为外围电路的锅炉燃烧控制器,并以Altium Designer Release10为开发平台完成了硬件原理图以及PCB板。另外,根据硬件的设计,制作了各个模块的软件流程图,并完成程序编写,且在μC/OS-II嵌入式实时操作系统上进行软件开发,还分别在μC/GUI和Lab VIEW平台上设计了LCD显示屏界面和PC端界面。最后对该系统进行了调试,实验结果表明该系统达到了预期的检测效果,具有可应用的价值。
姚伟[5]（2019）在《过热蒸汽温度的自寻优模糊PID控制》文中研究说明锅炉过热器回收锅炉烟气能量加热锅炉出来的蒸汽,使其变为过热蒸汽,以提高锅炉热效率,同时使蒸汽轮机避免水击。由于大型火电机组中的过热器管道通常工作在临界温度,所以对过热蒸汽温度进行监测是保证火电厂安全生产的重要步骤。在运行中必须保证过热蒸汽温度在运行范围内。过热蒸汽温度过高,将会引起爆管,影响机组的安全运行;过热蒸汽温度过低,则将使机组处于低效率运行状态,且会使汽轮机出口蒸汽湿度过高,影响汽轮机的安全。为了保证火电厂的安全经济运行,需要过热蒸汽温度控制系统具有良好的控制品质,能够适应机组负荷的变化以及外界干扰因素带来的影响。通过对过热器工作流程和过热蒸汽温度被控对象的动静态特性的分析,明确了过热蒸汽温度控制系统的要求,将工程上经常采用的串级PID控制方案作为论文的基本控制方案,以快速消除内扰,同时发挥PID控制器的控制精度高,适应性强的特点。在PID控制器的基础上,引入了模糊控制的思想,设计了模糊PID控制器,给出了模糊PID控制器的模型结构,并分析了模糊控制算法中比例因子和量化因子的作用,介绍了工程上整定比例因子和量化因子的经验公式。针对经验公式唯一确定的参数取值无法适应复杂工况的问题,提出了一种由智能优化算法寻优量化因子和比例因子的算法思路。采用模拟退火算法改进粒子群算法,以克服粒子群算法在求解问题时易于陷入局部最优的问题。数值仿真实验验证了优化后的粒子群算法的寻优收敛性和搜索能力。将优化后的粒子群算法运用到模糊PID控制器控制参数即量化因子和比例因子整定上。仿真对比模糊PID控制器量化因子和比例因子寻优前和寻优后的控制效果,发现寻优后的模糊PID控制器比未寻优的模糊PID器和串级普通PID控制器表现出较好的给定值跟随性能,也具有良好的抗干扰性和负荷适应性。
徐锋,楼平,林海波[6]（2016）在《通用型模糊自寻优PID控制器在电导热油炉中的应用》文中提出电导热油炉一般采用常规PID控制,由于温控系统非线性、大滞后、时变性等特点,且受外界干扰因素较为复杂,其控制模型极难确定,导致PID参数值选择既复杂,又无法使调节速度、超调和静差等指标得到最佳匹配。在分析典型温度曲线与PID控制参数之间的内在关系的基础上,提出了一种根据模糊推理实现PID参数在线整定的通用型模糊自寻优PID控制器,较好地实现了不同工况下系统对响应速度、控制精度和静差的要求。通过对多种控制方法的Matlab仿真、分析并应用于模拟电加热导热油炉中的实验测量,验证了模糊自寻优PID控制器在调节时间、超调和静差等方面的优势,这种方法对温控系统有一定的普遍意义。
徐杰[7]（2013）在《供热锅炉控制系统应用设计》文中提出随着现代工业技术的飞速发展,对能源利用率的要求越来越高。锅炉作为重要的热能动力和主要的能源转换设备,在工业和民用取暖方面应用广泛,其控制和管理水平也日益提高。国家“十一五规划”中已将《低效燃煤工业锅炉改造》列为十大节能重点工程之首,而锅炉燃烧技术的研究已成为锅炉改造的主要研究方向,直接关系着锅炉品质的好与坏。先进锅炉自动控制技术的应用,对于节约能源和减少环境污染具有很好的投资收益前景和市场发展空间,已成为锅炉行业发展的必然趋势。本文首先介绍锅炉行业和锅炉自动化的发展状况,以及国内外锅炉燃烧控制算法的研究现状,通过对供热锅炉工艺流程和燃烧理论的分析,建立了温度控制数学模型；在分析锅炉控制系统原理及算法的基础上,借助MATLAB软件,搭建了锅炉燃烧温度控制系统仿真模型,对多种控制算法进行了仿真比较及改进。仿真结果验证了本文提出的改进型Smith-模糊PID控制算法具有良好的动态性能,该算法不仅具有良好的跟随性和抗干扰能力,而且消除了系统建模不准确带来的影响。并在固定风-煤比基础上,设计了风-煤比分段自寻优优化控制算法,提高了锅炉燃烧效率,达到了节能减排的目的。在基于对锅炉控制系统仿真研究基础上,本文采用和利时PLC和GE公司iFIX4.5组态软件,借助工业以太网TCP/IP和OPC通信协议,完成了天津宝坻金马小区锅炉监控系统的软硬件设计。目前该系统已成功应用于小区供热,运行结果表明,该系统运行安全、稳定、可靠,数据采集和处理迅速而准确,在对锅炉出水温度控制中取得了良好的效果,达到了系统预期的设计目标,满足了用户需要。
金晶[8]（2012）在《蒸馏过程综合优化建模及在线优化控制研究》文中进行了进一步梳理蒸馏技术已经被广泛应用了200年之久,而在我国它也是应用最广,占耗能最大的化工分离过程。而其中的分子蒸馏技术也是国内外学者们不断进行工业化研究和开发的高新液-液分离技术。分子蒸馏（Molecular Distillation）技术是国际上一种高效的、温和的物理分离技术,具有特殊的分离机理,相比于传统的分离技术,适用于热敏性物料的分离。分子蒸馏设备又根据其结构的不同分为降膜式,离心式等等,而在分子蒸馏技术中,又以刮膜式分子蒸馏技术的应用前景最为广阔。由于它特有的结构,在其装置中装有可以高速旋转的转子使分子蒸馏效率大大的提高,但也正是因为如此,使得内部的流动过程异常复杂,制约了该项技术的深入研究和工业应用。本文通过对分子蒸馏技术的来源与意义,基本理论以及过程机理的学习与研究,基于机理建模的方法,建立了针对液膜厚度的数学模型。本课题以三级分子蒸馏器DCH-300进行实验研究,针对DCH-300分子蒸馏器的第一级刮膜薄膜蒸发器为研究对象建立了数学模型,并利用纯净水进行了实验研究,验证了模型的准确性。作者采用自寻优控制算法对系统进行了在线优化控制,利用此控制算法找出蒸馏过程实时变化的最佳工艺参数。自寻优控制算法对被控对象具有时变性的系统有自适应能力,而分子蒸馏系统正满足这一特点。采用自寻优的优化控制算法,使分子蒸馏系统可以在工作过程中能够自动寻找最优工作点,并且可以实现在改变工况的环境下,也能够自动寻找最优工作点,避免了以往只能依靠经验值设定过程参数的弊端,不仅缩短了蒸馏系统的加热时间,达到了节能效果的同时,得到较为纯净的分离物质。最后利用集散控制系统的思想,设计了基于SIEMENS PLC的DCS控制系统。
胡卫军[9]（2012）在《造纸机横幅定量控制系统的研究与实现》文中研究指明随着造纸工业的发展，造纸机车速不断提高，幅宽不断增大，同时用户对纸张质量要求越来越高以及生产厂家为了对成本的控制，配备单纯的纵向控制已经不能保证纸机产品的质量。表征纸张产品的基本指标有张纸定量、纸张水分和张纸厚度。其中，纸张定量是纸张产品质量的三个基本指标中最重要物理量。纸张定量控制分为纵向控制和横向控制，而单纯的纵向定量控制不能满足产品质量要求。纸机增设横幅定量控制系统是必然趋势，先进的横幅定量控制系统才能够更好地保证高速、门幅宽纸机的产品质量。本文在“BQCS-I型板纸生产线质量控制系统，科技型中小企业创新基金项目（批号：10C26216103241）”资助下完成的，主要研究内容及成果包括以下几个方面：（1）提出横幅定量控制难点及主要问题。综述了纸机横幅定量控制技术的产生及国内外的发展，分析了唇板开度调节法和局部浓度调节法调节机理及优缺点，提出开发稀释水横幅定量过程控制系统所需要解决的几个主要问题及控制难点。（2）研究横幅定量信号采集及去噪问题。针对不同厂家的横向定量系统和纵向定量系统所采用的通讯方式也不同，本文采用OPC通讯方式从纵向定量水分控制系统采集横幅定量信号。采集到的信号主要包括实际的横幅定量信号和随机干扰信号，为了克服随机干扰信号造成误调节。针对这一问题，基于小波分析原理，提出了一种新的自寻优阈值函数，对采集到的信号进行消噪。通过仿真验证了自寻优阈值方法去噪效果优于Donoho经典的软、硬阈值方法，信噪比相对于软、硬值方法分别高0.2577和6.0834，均方根偏差也分别减小了0.0048和0.1263。（3）研究横幅定量控制器的设计。由于横幅定量过程是造纸过程最为复杂的控制过程，对消噪后信号采用传统的PID控制不能达到用户要求的控制效果。而模糊控制技术具有较良好的动态性能，不需要建立精确的对象数学模型，特别适合处理难以建立精确数学模型的多变量、时变及非线性等不确定系统的优点。本文基于模糊控制技术，提出了一种在线自整定模糊PID控制算法，该方法采用模糊推理的方法在线实现对PID参数自动整定，并对横幅定量在线自整定模糊PID控制算法做了仿真研究。仿真研究结果表明在线自整定模糊PID控制器控制效果优于常规的PID控制。（4）研究了横幅定量控制系统工程实现的具体方法。针对定量检测点与控制点精确定位，给出了横幅定量系统是通过调用西门子软件中的系统功能块来实现精确定位，并且给出了横幅定量控制系统通过OPC协议从定量水分控制系统获取横幅定量数据的实现方法；针对控制算法部分，给出了由上位机安装的WINCC中的全局C脚本来实现模糊推理在线自动整定下位机PID控制算法的参数，通过上位机和下位机共同实现横幅定量控制系统。将本横幅定量控制系统成功应用到某造纸厂，实际应用表明横幅定量控制效果改善了50%以上，进一步说明了该实现方法的有效性。
罗运辉[10]（2011）在《非线性多变量热工过程多模型控制及其应用研究》文中研究说明随着社会和经济的发展,一方面现代工业生产工艺越来越复杂,具有强非线性、参数时变和高维数特性的过程不断涌现；另一方面,为应对节能降耗和产品质量的需求,对生产过程控制的指标要求也越来越高。因此,传统的基于固定工作点线性化模型设计的单回路控制结构和算法,由于对非线性、强耦合的多变量系统的控制品质下降,越来越不能适应现实的挑战。然而,由于对象特性复杂造成建模困难、控制结构和参数整定不易适应全局非线性和回路间的耦合等原因,非线性强耦合的多变量系统的控制既有理论上的难度,也有工程实施上的难度。在热工系统中,很多典型过程（如球磨制粉、火力发电等）都属于这类非线性强耦合的多变量系统,并且这些过程的大工况范围运行特性使得对它们的控制进一步复杂。尽管近年来各种先进控制算法层不出穷,但由于缺乏有效的软硬件支持、控制器参数和实际对象物理意义缺乏明确关联等原因,先进控制算法在热工过程中应用有限,实际生产中底层回路控制仍然普遍采用PID控制。因此,研究基于PID算法的实用有效的多变量系统控制策略,满足对热工过程越来越高的可靠和经济运行的要求,具有十分重要的意义。本文针对典型热工过程,以多模型方法处理工况非线性、以PID控制结构设计和参数整定处理回路耦合,在提出的过程控制-监督优化层级控制框架下,研究系统化的非线性多变量控制系统的设计方法,为复杂工业过程大范围运行控制提供一种有效且易于工业应用的解决方案。主要研究内容及创新性工作包括：（1）对于非线性多变量系统的建模与辨识,研究了面向控制的建模方法,以及基于频域的局部MIMO模型辨识方法。以球磨制粉系统为例,完整地通过机理建模、参数辨识、以及经验分析和简化,建立钢球磨煤系统实用的面向控制的模型,为实际系统控制设计提供仿真测试平台。为获取多模型局部线性模型,利用阶跃测试方法,将闭环控制系统分解成多个单回路的开环系统,利用频域中极小-极大截止频率搜索算法求得各回路传递函数。面向控制的建模给出了从设计控制系统的目的出发进行简化建模的方法,基于频域的多变量闭环辨识提供了一种无需过多过程先验知识获取高精度非线性多变量系统局部模型的方法。（2）对于多模型局部控制结构选择,提出了一种简单有效的结构选择算法。首先将多变量PID控制系统总结为五种基本的控制结构：完全分散控制、完全集中控制、稀疏控制、完全解耦控制、稀疏解耦控制,分析了每种控制结构的特点。继而,通过从多变量系统的耦合特性分析着手,引入相对正则化增益矩阵及耦合指数的概念,建立了完整的基于耦合指数判据的控制结构选择一般方法框架；并且将该方法扩展应用到含积分特性的多变量系统、非方多变量系统。耦合指数直接利用过程传递函数计算得到,简单方便,易于工业应用。控制结构的确定为控制器的有效设计提供了基础和前提。仿真结果验证了控制结构选择算法的有效性。（3）对于多模型局部控制器设计,针对五种基本的PID控制结构,分别给出了详细的控制器设计和参数整定方法。首先,通过引入有效传递函数的概念,提出了一种系统化的完全分散、完全集中、稀疏控制器设计方法,该方法将系统等效成单个的回路进行设计控制器和整定参数,不必关心回路间的耦合作用。接着,对完全解耦和稀疏解耦控制结构,在所提出的基于功率谱的过程模型近似逆的求解的基础上,通过定义的解耦指数概念,解析设计解耦补偿阵。该解耦补偿阵兼顾了期望的闭环性能,计算简单,易于理解,也易于工业现场实施。另外,针对含积分MIMO系统,提出了分离积分环节的处理方法；针对过程中存在大时滞环节时,系统响应慢,控制品质恶化,提出了一种基于DMC的预测PID控制方案,该方法能有效补偿时滞,兼有PID控制和预测控制两者的优点。大量仿真结果表明,提出的系统化设计方法简单有效。（4）对于多模型控制方法框架中的监督优化层设计,以典型热工过程为例提出了完整的解决方案。结合火力发电机组和球磨制粉系统的工作特性,针对非线性多变量多模型控制中系统区域划分和局部模型切换的难点,分别提出实用有效的兼顾了系统的非线性区域分布特性的多模型区域划分方案。局部模型切换基于模糊切换控制策略确定各局部控制器输出的模糊加权值,实现多模型的平稳无扰切换控制。考虑到实际过程工况变化特性,始终监测控制性能,如有必要,增加额外的局部控制器和局部模型。设定点优化方面,针对球磨制粉系统提出了一种基于稳态增益的优化初值方法和动态寻优算法。结构体系中,过程控制层实现回路控制的设定点跟踪和抗扰,监督控制层实施控制器调度和设定点优化,分层协作达到控制目标。火力发电机组和球磨制粉系统的仿真研究验证了这种层级结构的有效性。（5）成功将所提出的多模型控制框架应用于钢球磨煤制粉系统控制工程。通过在制粉系统面向控制的模型上的仿真测试、不断改进和完善控制策略的基础上,根据热电厂球磨系统工艺特点和控制要求,进行了硬件配置、控制方案设计、软件设计和工程实施。开发了功能完整的优化设定软件、多模型切换控制软件、过程监控软件、PLC过程控制软件。工业现场应用效果表明,所设计的球磨制粉优化控制系统,不仅能改善系统动态响应品质、提高系统适应工况变化的能力,得到满意的控制效果,而且与现有系统相比,降低了制粉单耗,实现了节能降耗。最后对全文进行了总结,并指出了若干有待于进一步研究的问题。
二、模糊自寻优PID在中药生产自动控制系统中的应用（论文开题报告）
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
本文主要提出一款精简64位RISC处理器存储管理单元结构并详细分析其设计过程。在该MMU结构中,TLB采用叁个分离的TLB,TLB采用基于内容查找的相联存储器并行查找,支持粗粒度为64KB和细粒度为4KB两种页面大小,采用多级分层页表结构映射地址空间,并详细论述了四级页表转换过程,TLB结构组织等。该MMU结构将作为该处理器存储系统实现的一个重要组成部分。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
三、模糊自寻优PID在中药生产自动控制系统中的应用（论文提纲范文）
（1）煤粉供暖锅炉控制系统设计及应用（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 课题研究背景及意义 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.2.1 锅炉控制系统研究现状 |
| 1.2.2 供暖锅炉控制系统研究现状 |
| 1.3 课题来源 |
| 1.4 课题的主要研究内容 |
| 1.5 本章小结 |
| 第2章 煤粉供暖锅炉系统分析 |
| 2.1 煤粉供暖锅炉系统划分 |
| 2.1.1 燃料储存系统 |
| 2.1.2 点火系统 |
| 2.1.3 燃烧系统 |
| 2.1.4 烟气排放系统 |
| 2.1.5 除灰除渣系统 |
| 2.1.6 供水系统 |
| 2.1.7 压缩空气系统 |
| 2.2 煤粉供暖锅炉工作原理简述 |
| 2.3 煤粉供暖锅炉主要参数分析 |
| 2.3.1 锅炉热效率计算 |
| 2.3.2 主要参数 |
| 2.4 本章小结 |
| 第3章 锅炉燃烧控制系统设计 |
| 3.1 锅炉系统控制任务 |
| 3.2 炉膛负压控制系统 |
| 3.2.1 设计控制方案 |
| 3.2.2 变频控制技术原理 |
| 3.2.3 变频控制在PLC中的实现 |
| 3.3 燃料供给系统 |
| 3.3.1 设计控制方案 |
| 3.3.2 串级PID控制系统的设计 |
| 3.3.3 PID控制算法在PLC中的实现 |
| 3.4 风量控制系统 |
| 3.4.1 设计控制方案 |
| 3.4.2 模糊PID控制系统的设计 |
| 3.4.3 模糊PID控制在PLC中的实现 |
| 3.5 本章小结 |
| 第4章 锅炉控制系统的总体规划 |
| 4.1 锅炉总体控制方案 |
| 4.2 锅炉系统的结构设计 |
| 4.3 控制系统的硬件选配 |
| 4.3.1 工作站的硬件选配 |
| 4.3.2 控制器PLC的选型 |
| 4.3.3 电机及变频器的选择 |
| 4.3.4 传感器的选用 |
| 4.3.5 其他 |
| 4.4 控制系统的电路设计 |
| 4.5 控制系统的程序设计 |
| 4.5.1 软件中PLC系统的硬件配置 |
| 4.5.2 PLC软件程序设计 |
| 4.6 本章小结 |
| 第5章 锅炉可视化监测系统设计 |
| 5.1 WinCC组态软件概述 |
| 5.1.1 组态软件 |
| 5.1.2 WinCC过程可视化系统 |
| 5.2 过程可视化监测系统设计 |
| 5.2.1 监测系统功能需求 |
| 5.2.2 监测系统结构组成 |
| 5.2.3 监测系统界面设计 |
| 5.2.4 监测系统的数据归档 |
| 5.3 通讯连接 |
| 5.3.1 通讯简介 |
| 5.3.2 锅炉的通讯连接 |
| 5.4 系统运行调试 |
| 5.5 本章小结 |
| 第6章 锅炉能效测试及结果分析 |
| 6.1 能效测试方法 |
| 6.2 能效测试准备工作 |
| 6.2.1 测试项目 |
| 6.2.2 测试前的准备工作 |
| 6.2.3 热损失计算 |
| 6.3 测试结果及分析 |
| 6.3.1 测试结果 |
| 6.3.2 结果分析 |
| 6.4 本章小结 |
| 结论与展望 |
| 主要研究成果与结论 |
| 课题展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 附录A 锅炉控制系统部分电气图 |
（2）基于物联网的汽车空调智能控制系统的设计与实现（论文提纲范文）
| 摘要 |
| abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 课题的研究背景及意义 |
| 1.2 汽车空调的研究现状及发展趋势 |
| 1.3 物联网技术的研究现状与应用 |
| 1.4 本文主要研究目的及内容安排 |
| 第2章 空调鼓风机控制算法的研究与仿真 |
| 2.1 汽车空调及鼓风机工作原理 |
| 2.2 基本控制算法 |
| 2.3 基于改进的粒子群算法优化模糊PID |
| 2.4 改进的PSO算法优化模糊PID控制器的仿真与分析 |
| 2.5 本章小结 |
| 第3章 云端功能方案设计 |
| 3.1 云服务平台 |
| 3.2 云平台的基本架构 |
| 3.3 监测平台设计 |
| 3.4 本章小结 |
| 第4章 汽车空调控制系统的硬件设计 |
| 4.1 硬件系统的总架构 |
| 4.2 数据采集子系统硬件研究 |
| 4.3 车端控制设备硬件和通信链路研究 |
| 4.4 本章小结 |
| 第5章 汽车空调控制系统的软件设计 |
| 5.1 控制系统软件设计总结构 |
| 5.2 实时操作系统及通信协议 |
| 5.3 数据采集模块程序设计 |
| 5.4 车端控制模块设计 |
| 5.5 本章小结 |
| 第6章 实验与结果分析 |
| 6.1 数据采集模块功能测试 |
| 6.2 车端控制模块功能测试 |
| 6.3 数据上云测试 |
| 6.4 Web与移动APP功能测试 |
| 6.5 本章小结 |
| 第7章 总结 |
| 参考文献 |
| 附录 |
| 附录 A STM32CubeMX创建项目工程的具体流程 |
| 附录 B CAN功能函数代码 |
| 附录 C MQTT功能函数代码 |
| 附录 D 4G配置功能代码 |
| 附录 E 电机测速功能代码 |
| 硕士期间的学术成果 |
| 致谢 |
（3）硅钢退火炉炉温控制系统设计与研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 1 绪论 |
| 1.1 研究背景及意义 |
| 1.2 连续退火炉炉温控制的国内外发展及研究现状 |
| 1.3 论文的主要工作 |
| 2 连续退火炉工艺结构的研究 |
| 2.1 连续退火炉线工艺概述 |
| 2.1.1 入口段工艺 |
| 2.1.2 中央段工艺 |
| 2.1.3 出口段工艺 |
| 2.2 退火炉结构概述 |
| 2.3 本章小结 |
| 3 连续退火炉的炉温控制系统 |
| 3.1 双交叉燃烧控制基本原理 |
| 3.2 PID控制技术 |
| 3.2.1 PID控制概述 |
| 3.2.2 PID控制算法 |
| 3.2.3 常规PID参数的整定 |
| 3.3 模糊PID控制 |
| 3.3.1 模糊控制参数自整定模糊PID |
| 3.3.2 模糊控制规则的建立及反模糊化处理 |
| 3.4 退火炉温度控制系统模型 |
| 3.5 模糊PID控制器的仿真 |
| 3.6 本章小结 |
| 4 连续退火炉炉温控制系统PLC硬件组成 |
| 4.1 PLC概述 |
| 4.1.1 PLC的产生与发展 |
| 4.1.2 冗余技术 |
| 4.1.3 S7-400H PLC |
| 4.2 退火炉PLC及远程站硬件组成 |
| 4.2.1 系统变量统计 |
| 4.2.2 PLC的硬件组成 |
| 4.2.3 ET200M远程站硬件选型 |
| 4.3 连续退火炉温度控制系统硬件配置及网络构架 |
| 4.3.1 上位机监控系统配置 |
| 4.3.2 自动控制系统主站 |
| 4.3.3 网络拓扑图 |
| 4.4 生产数据的采集与指令执行 |
| 4.4.1 生产数据的采集 |
| 4.4.2 生产指令的执行 |
| 4.4.3 生产数据传输与控制命令执行的实现过程 |
| 4.5 本章小结 |
| 5 连续退火炉炉温控制系统软件设计 |
| 5.1 PCS7过程控制系统 |
| 5.1.1 PCS7过程控制系统简介 |
| 5.1.2 PCS7过程控制系统的基本构成 |
| 5.1.3 PCS7过程控制系统在连续退火炉温度控制中的应用 |
| 5.2 退火炉炉温控制系统程序设计 |
| 5.2.1 炉温控制系统的软件编程 |
| 5.2.2 退火炉控制系统HMI画面 |
| 5.3 本章小结 |
| 结论 |
| 参考文献 |
| 附录 |
| 致谢 |
（4）基于STM32的甲醇锅炉控制系统的设计（论文提纲范文）
| 摘要 |
| abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 课题研究背景与意义 |
| 1.2 甲醇锅炉发展现状 |
| 1.3 锅炉控制发展现状 |
| 1.3.1 锅炉燃烧控制系统优化发展现状 |
| 1.3.2 PID参数优化发展现状 |
| 1.3.3 过量空气系数控制发展现状 |
| 1.3.4 锅炉远程控制发展现状 |
| 1.4 本文主要工作及章节安排 |
| 1.4.1 主要工作 |
| 1.4.2 章节安排 |
| 第二章 甲醇锅炉的独特性研究及控制系统核心模块设计 |
| 2.1 甲醇锅炉的独特性 |
| 2.1.1 燃料的独特性 |
| 2.1.2 工艺的独特性 |
| 2.1.3 甲醇锅炉的优势 |
| 2.2 控制系统核心模块设计 |
| 2.2.1 控制系统整体分析与设计 |
| 2.2.2 燃料阀门控制 |
| 2.2.3 风机频率控制 |
| 2.2.4 无线通信控制 |
| 2.3 本章小结 |
| 第三章 基于模糊差分进化算法的PID参数控制 |
| 3.1 系统辨识 |
| 3.2 模糊差分进化算法 |
| 3.2.1 差分进化算法 |
| 3.2.2 模糊差分进化算法 |
| 3.3 FDE-PID算法的控制流程及仿真分析 |
| 3.3.1 FDE-PID算法的控制流程 |
| 3.3.2 仿真分析 |
| 3.4 本章小结 |
| 第四章 基于模拟退火粒子群算法的过量空气系数控制 |
| 4.1 过量空气系数 |
| 4.2 基于两步法的温度优化控制 |
| 4.2.1 粗调节控制策略 |
| 4.2.2 细调节控制策略 |
| 4.3 基于粒子群算法的优化控制 |
| 4.3.1 甲醇锅炉热效率与过量空气系数的关系 |
| 4.3.2 粒子群算法与改进粒子群算法 |
| 4.4 仿真分析 |
| 4.4.1 两步法仿真 |
| 4.4.2 粒子群算法仿真 |
| 4.4.3 对比仿真 |
| 4.4.4 突变更新策略 |
| 4.5 本章小结 |
| 第五章 甲醇锅炉燃烧控制器的设计与调试 |
| 5.1 总体设计 |
| 5.1.1 系统功能实现 |
| 5.1.2 系统设计结构 |
| 5.2 硬件电路设计及选型 |
| 5.2.1 主控制器 |
| 5.2.2 电源电路 |
| 5.2.3 时钟电路 |
| 5.2.4 调试电路 |
| 5.2.5 报警、按键电路 |
| 5.2.6 采集电路 |
| 5.2.7 驱动电路 |
| 5.2.8 远程通信电路 |
| 5.2.9 系统硬件布局图 |
| 5.3 软件设计 |
| 5.3.1 实时操作系统 |
| 5.3.2 系统程序设计 |
| 5.3.3 人机界面设计与实现 |
| 5.3.4 数据记录的存储 |
| 5.4 系统整体调试 |
| 5.4.1 主控制板测试 |
| 5.4.2 锅炉热效率测试 |
| 5.4.3 远程通信测试 |
| 5.5 本章小结 |
| 第六章 总结与展望 |
| 6.1 总结 |
| 6.2 展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 个人简历、在学期间的研究成果及发表的学术论文 |
（5）过热蒸汽温度的自寻优模糊PID控制（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 选题的背景及意义 |
| 1.2 过热汽温控制研究现状 |
| 1.3 参数寻优算法研究现状 |
| 1.4 论文的内容安排 |
| 第2章 过热蒸汽温度串级PID控制系统设计 |
| 2.1 过热器的类型 |
| 2.2 过热蒸汽温度的动态特性 |
| 2.3 减温水流量扰动 |
| 2.4 控制方案及参数整定 |
| 2.5 本章小结 |
| 第3章 改进的过热蒸汽温度模糊PID控制系统设计 |
| 3.1 模糊控制基本原理 |
| 3.2 过热蒸汽温度模糊控制设计 |
| 3.2.1 模糊PID控制器结构 |
| 3.2.2 模糊控制规则及隶属度函数 |
| 3.3 过热蒸汽温度模糊PID控制方案 |
| 3.4 模糊PID控制器改进研究 |
| 3.5 本章小结 |
| 第4章 基于SAPSO的模糊控制器控制参数寻优 |
| 4.1 粒子群算法 |
| 4.2 SAPSO算法 |
| 4.3 SAPSO算法寻优能力测试 |
| 4.3.1 实验测试 |
| 4.3.2 算法收敛曲线图 |
| 4.4 适应度函数选取及参数寻优 |
| 4.5 本章小结 |
| 第5章 过热蒸汽温度控制仿真实验 |
| 5.1 给定值跟随性能对比分析 |
| 5.2 抗干扰性能对比分析 |
| 5.3 变工况测试分析 |
| 5.4 本章小结 |
| 第6章 结论与展望 |
| 参考文献 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 |
| 致谢 |
（6）通用型模糊自寻优PID控制器在电导热油炉中的应用（论文提纲范文）
| 引言 |
| 1 控制系统设计 |
| 1.1 控制系统的原理 |
| 1.2 模糊规则 |
| 1.3 模糊推理与模糊判决 |
| 2 仿真与实验 |
| 3 结论 |
（7）供热锅炉控制系统应用设计（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 锅炉行业发展形势 |
| 1.2 锅炉自动化的发展状况 |
| 1.3 锅炉系统主要存在问题 |
| 1.4 论文的主要研究内容 |
| 第二章 供热锅炉燃烧系统理论分析 |
| 2.1 供热锅炉工艺流程分析 |
| 2.2 供热锅炉主要任务 |
| 2.3 供热锅炉燃烧控制系统分析 |
| 2.4 本章小结 |
| 第三章 供热锅炉控制系统数学建模及仿真 |
| 3.1 燃烧热量传导系统数学建模 |
| 3.1.1 热量传导数学建模基本方程分析 |
| 3.1.2 传递函数的导出 |
| 3.1.3 单相受热管焓-温通道的集总参数动态数学模型 |
| 3.2 炉排电机数学建模 |
| 3.3 温度控制仿真比较分析 |
| 3.3.1 温度系统PID控制仿真分析 |
| 3.3.2 温度系统Smith-PID控制仿真分析与研究 |
| 3.3.3 温度系统Smith-模糊PID控制仿真分析与研究 |
| 3.3.4 温度系统改进型Smith-模糊PID控制仿真分析与研究 |
| 3.4 本章小结 |
| 第四章 风-煤比自寻优优化算法的研究 |
| 4.1 传统固定风-煤比加含氧量校正方案 |
| 4.2 风-煤比变步长自寻优优化算法 |
| 4.3 风-煤比分段自寻优控制算法 |
| 4.4 本章小结 |
| 第五章 基于PLC与iFIX的锅炉监控系统设计 |
| 5.1 供热锅炉监控系统配置分析 |
| 5.2 供热锅炉系统PLC控制程序设计 |
| 5.3 iFIX组态界面设计 |
| 5.4 供热锅炉控制系统调试 |
| 5.4.1 PLC与iFIX通讯 |
| 5.4.2 系统运行测试 |
| 5.5 本章小结 |
| 第六章 总结与展望 |
| 6.1 全文总结 |
| 6.2 展望 |
| 参考文献 |
| 发表论文和科研情况说明 |
| 致谢 |
（8）蒸馏过程综合优化建模及在线优化控制研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 本课题的来源与意义 |
| 1.2 分子蒸馏国内外发展现状 |
| 1.3 分子蒸馏过程及应用概述 |
| 1.3.1 分子蒸馏过程概述 |
| 1.3.2 分子蒸馏设备 |
| 1.3.3 分子蒸馏应用现状 |
| 1.4 本文主要研究内容及章节安排 |
| 第二章 分子蒸馏过程建模及优化过程原理 |
| 2.1 分子蒸馏技术的基本原理及特点 |
| 2.2 机理建模原理 |
| 2.3 在线优化原理 |
| 2.4 集散控制系统简介 |
| 2.4.1 集散控制系统概述 |
| 2.4.2 集散控制系统特点 |
| 2.5 本章小结 |
| 第三章 蒸馏过程模型的建立与系统优化控制 |
| 3.1 薄膜蒸发器的工作原理 |
| 3.1.1 薄膜蒸发器的基本结构和类型 |
| 3.1.2 薄膜蒸发器的蒸发原理及性能特点 |
| 3.2 分子蒸馏过程的数学模型 |
| 3.2.1 模型建立分析过程 |
| 3.2.2 数学模型的建立 |
| 3.3 实验研究 |
| 3.3.1 实验装置及方法 |
| 3.3.2 实验过程 |
| 3.3.3 实验结果与分析 |
| 3.4 自寻优控制算法研究 |
| 3.4.1 自寻优控制的工作原理 |
| 3.4.2 应用自寻优控制的必要条件 |
| 3.4.3 自寻优控制的实现方法 |
| 3.5 基于步进搜索法的自寻优控制研究 |
| 3.5.1 步进搜索法工作原理 |
| 3.5.2 分子蒸馏自寻优系统结构 |
| 3.6 本章小结 |
| 第四章 分子蒸馏过程控制系统设计 |
| 4.1 分子蒸馏过程控制系统设计 |
| 4.1.1 蒸馏控制系统的构成 |
| 4.1.2 PLC的选型与硬件配置 |
| 4.1.3 模拟量扩展模块选择 |
| 4.1.4 DCS控制系统通讯方式 |
| 4.2 人机界面系统设计 |
| 4.3 分子蒸馏过程软件系统设计 |
| 4.3.1 分子蒸馏系统自寻优控制程序设计 |
| 4.3.2 自寻优控制算法 |
| 4.4 本章小结 |
| 第五章 结论与展望 |
| 5.1 结论 |
| 5.2 展望 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
| 附录一 分子蒸馏装置工艺流程示意图 |
| 作者简介 |
| 攻读硕士研究成果 |
（9）造纸机横幅定量控制系统的研究与实现（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 1 绪论 |
| 1.1 课题研究的意义及目的 |
| 1.2 横幅定量控制技术原理及发展 |
| 1.2.1 横幅定量控制技术原理 |
| 1.2.2 横幅定量控制技术的发展 |
| 1.3 本文的主要工作及内容安排 |
| 2 横幅定量总体控制方案的设计 |
| 2.1 横幅定量控制系统总体结构 |
| 2.2 稀释水水力式流浆箱结构 |
| 2.2.1 布浆装置 |
| 2.2.2 稀释水调节装置 |
| 2.3 横幅定量控制难点 |
| 2.4 稀释水水力式流浆箱总体控制方案 |
| 2.5 横幅定量控制方案 |
| 2.5.1 定量检测部分 |
| 2.5.2 控制部分 |
| 2.5.3 执行器部分 |
| 2.6 本章小结 |
| 3 横幅定量信号的采集及去噪 |
| 3.1 横幅定量信号的采集 |
| 3.1.1 信号采集过程 |
| 3.1.2 数据通讯过程 |
| 3.2 横幅定量信号去噪 |
| 3.2.1 小波变换原理 |
| 3.2.2 小波分解 |
| 3.2.3 小波去噪原理 |
| 3.2.4 阈值函数的一种改进方案 |
| 3.3 横幅定量信号去噪仿真与讨论 |
| 3.3.1 去噪指标 |
| 3.3.2 Matlab 仿真 |
| 3.4 本章小结 |
| 4 基于模糊控技术的横幅定量控制算法的研究 |
| 4.1 模糊控制理论 |
| 4.1.1 模糊控制的产生和发展 |
| 4.1.2 模糊推理 |
| 4.1.3 模糊控制器的基本结构与组成 |
| 4.2 模糊控制器的设计原理 |
| 4.3 横幅定量控制模型 |
| 4.4 横幅定量控制器的设计 |
| 4.4.1 横幅定量模糊控制器的结构 |
| 4.4.2 PID 控制原理 |
| 4.4.3 建立横幅定量控制系统的模糊控制规则 |
| 4.5 横幅定量模糊 PI 控制器的仿真 |
| 4.6 本章小结 |
| 5 横幅定量控制系统的工程实现 |
| 5.1 系统总体结构 |
| 5.2 系统硬件的实现 |
| 5.3 软件的实现 |
| 5.4 人机界面的实现 |
| 5.5 实际工程应用 |
| 6 总结 |
| 6.1 全文工作总结 |
| 6.2 未来工作展望 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 |
（10）非线性多变量热工过程多模型控制及其应用研究（论文提纲范文）
| 中文摘要 |
| ABSTRACT |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 引言 |
| 1.2 非线性多变量系统控制的研究现状 |
| 1.3 多模型控制策略的研究进展 |
| 1.4 本文研究的典型热工过程建模与控制综述 |
| 1.4.1 球磨制粉系统 |
| 1.4.2 火力发电机组 |
| 1.5 本文的主要研究工作 |
| 1.6 章节安排及主要内容 |
| 第二章 面向控制的建模与局部多变量模型辨识 |
| 2.1 引言 |
| 2.2 面向控制的球磨制粉系统建模 |
| 2.2.1 面向控制的建模方法 |
| 2.2.2 球磨制粉系统的数学模型 |
| 2.2.3 模型参数确定 |
| 2.2.4 模型验证 |
| 2.3 局部多变量模型辨识 |
| 2.3.1 基于频域的多变量系统辨识 |
| 2.3.2 仿真研究 |
| 2.4 本章小结 |
| 第三章 局部控制结构的确定 |
| 3.1 引言 |
| 3.2 多变量PID控制的基本控制结构 |
| 3.2.1 完全分散控制结构 |
| 3.2.2 完全集中控制结构 |
| 3.2.3 稀疏控制结构 |
| 3.2.4 完全解耦控制结构 |
| 3.2.5 稀疏解耦控制结构 |
| 3.3 基于系统耦合特性的控制结构选择 |
| 3.3.1 耦合特性指标 |
| 3.3.2 控制结构的选择算法 |
| 3.3.3 仿真研究 |
| 3.4 含积分特性系统控制结构选择 |
| 3.4.1 含积分特性系统控制结构选择 |
| 3.4.2 仿真研究 |
| 3.5 非方系统的控制结构选择 |
| 3.5.1 非方系统控制结构选择 |
| 3.5.2 仿真研究 |
| 3.6 本章小结 |
| 第四章 局部控制器设计与参数整定 |
| 4.1 引言 |
| 4.2 完全分散、完全集中和稀疏PID控制 |
| 4.2.1 等效传递函数 |
| 4.2.2 基于等效传递函数的PID参数整定 |
| 4.2.3 完全分散、完全集中和稀疏PID控制器设计 |
| 4.2.4 仿真研究 |
| 4.3 完全解耦和稀疏解耦PID控制 |
| 4.3.1 解耦补偿矩阵的设计 |
| 4.3.2 双自由度PID参数整定 |
| 4.3.3 完全解耦和稀疏解耦控制器设计 |
| 4.3.4 仿真研究 |
| 4.4 含积分特性的多变量系统控制:分离积分 |
| 4.4.1 对积分环节的处理 |
| 4.4.2 仿真研究 |
| 4.5 含大时滞特性的多变量系统控制:预测补偿 |
| 4.5.1 基于DMC的预测PID结构 |
| 4.5.2 预测PID控制器设计 |
| 4.5.3 仿真研究 |
| 4.6 本章小结 |
| 第五章 多模型控制结构的监督优化层设计方法 |
| 5.1 引言 |
| 5.2 总体结构 |
| 5.3 局部区域划分及切换策略 |
| 5.3.1 局部区域划分 |
| 5.3.2 模糊切换策略 |
| 5.4 性能监测 |
| 5.5 设定值优化 |
| 5.6 仿真研究 |
| 5.6.1 球磨制粉系统 |
| 5.6.2 火力发电机组 |
| 5.7 本章小结 |
| 第六章 球磨制粉系统工程应用 |
| 6.1 工程概况 |
| 6.2 硬件设计 |
| 6.2.1 系统的设计原则 |
| 6.2.2 系统的硬件配置 |
| 6.3 软件实现 |
| 6.3.1 软件平台 |
| 6.3.2 控制方案工程设计 |
| 6.3.3 软件设计与开发 |
| 6.4 工程实施与控制效果 |
| 6.4.1 实施过程 |
| 6.4.2 投运效果 |
| 6.5 本章小结 |
| 第七章 总结与展望 |
| 7.1 工作总结及主要创新点 |
| 7.2 研究展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 攻读博士学位期间发表的论文及参加的科研工作 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 |
四、模糊自寻优PID在中药生产自动控制系统中的应用（论文参考文献）
- [1]煤粉供暖锅炉控制系统设计及应用[D]. 张变变. 兰州理工大学, 2021(01)
- [2]基于物联网的汽车空调智能控制系统的设计与实现[D]. 罗成志. 云南民族大学, 2020
- [3]硅钢退火炉炉温控制系统设计与研究[D]. 刘丹. 内蒙古科技大学, 2020(01)
- [4]基于STM32的甲醇锅炉控制系统的设计[D]. 康晓锐. 石家庄铁道大学, 2020(04)
- [5]过热蒸汽温度的自寻优模糊PID控制[D]. 姚伟. 华北电力大学, 2019(01)
- [6]通用型模糊自寻优PID控制器在电导热油炉中的应用[J]. 徐锋,楼平,林海波. 热能动力工程, 2016(05)
- [7]供热锅炉控制系统应用设计[D]. 徐杰. 天津理工大学, 2013(07)
- [8]蒸馏过程综合优化建模及在线优化控制研究[D]. 金晶. 长春工业大学, 2012(01)
- [9]造纸机横幅定量控制系统的研究与实现[D]. 胡卫军. 陕西科技大学, 2012(10)
- [10]非线性多变量热工过程多模型控制及其应用研究[D]. 罗运辉. 山东大学, 2011(07)